基于机器人嗅觉的搜寻定位技术研究

项目名称： 基于机器人嗅觉的搜寻定位技术研究

项目编号： No.61175095

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 庞硕

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 移动机器人嗅觉定位的研究始于二十世纪九十年代，它集成了智能技术、传感器及信息处理技术、仿生学、控制科学、计算机科学、流体力学等多种学科的知识。研究的目标是基于机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头，它在危险环境探索、灾难营救、有毒有害气体泄漏源查找等诸多方面均有着潜在的应用前景。 本课题将研究基于工程理论的机器人嗅觉的搜寻定位技术。主要包括以下研究内容:自主追踪气味的相关理论研究,追踪算法软件的编制、调试和可靠性测试,追踪算法的计算机仿真模拟,在陆地和水中两种不同环境下的调试、验证算法。

中文关键词： 机器人嗅觉；嗅觉定位；化学羽流追踪；主动嗅觉；

英文摘要：

英文关键词： Olfactory-based Mobile Robots；Olfactory- based Navigation；Chemical Plume Tracing；Active Olfaction；