机构运动的混沌边缘及控制和反控制的研究

项目名称： 机构运动的混沌边缘及控制和反控制的研究

项目编号： No.51175437

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 谢进

作者单位： 西南交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 混沌边缘存在于有序的周期运动与混沌运动之间，是动力系统产生复杂行为的来源。通过对机构运动混沌边缘的研究可以发现和掌握机构混沌运动产生的机理和规律，并建立机构运动混沌边缘研究的基本理论和方法。研究工作对于相关学科的发展具有重要的理论意义和工程实际意义。 本项目根据机构运动和动力分析的特点，选择了三种典型机构作为研究对象，采用理论分析、数值分析和实验方法相互验证和补充的研究方法，综合机构运动过程中机构构构态、物质、信息和能量的变化的规律，提取反映机构在稳定周期运动和混沌运动之间转换的基本特征；利用分形的理论和方法描述机构动力参数空间中的混沌边缘。为便于直观地研究机构的混沌运动，提出了借鉴键合图的思路、结合图论和机构的拓扑图的"机构混沌运动分析图"的构想。利用混沌边缘介于稳定的周期运动和混沌运动之间的特点，提出"基于混沌边缘的混沌控制和反控制的方法"，可将机构的混沌运动控制到稳定的周期运动轨道。

中文关键词： 混沌边缘；机构；混沌控制；混沌反控制；

英文摘要：

英文关键词： Edge of chaos；Mechanism；Controlling chaos；Anti-controlling chaos；