服务机器人动态认知机制研究与原型系统实验

项目名称： 服务机器人动态认知机制研究与原型系统实验

项目编号： No.61175057

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 陈小平

作者单位： 中国科学技术大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 老龄化正在给中国带来巨大挑战，而智能服务机器人在应对这一挑战中具有重要战略意义，被列入国家中长期科技发展规划纲要。服务机器人的主要作用是通过物理行动为人服务，因而与人和环境发生直接互动。与工业机器人不同，人-机器人互动是决定服务机应用性能的关键因素之一，近年来成为一个研究热点。在互动过程中，机器人通过人机交互和自身传感器获取用户需求以及相关的环境状态信息和背景知识，在此基础上规划自己的行为以完成服务任务。由于现实环境是动态变化的，用户意图也是不断更新的，因此服务机器人对环境和用户的认知也是动态变化的。本项目针对上述应用需求，尝试构筑一种认知状态变化的动力学模型，并研制一组配套技术，包括高效率任务规划、受控语言人机对话和场景信息感知，在课题组原有"可佳"机器人平台上，实现一个完整的智能服务机器人原型系统，能够理解和响应用户意图和环境状况变化，完成一定的服务任务，并可通过获取新知识解决新问题。

中文关键词： 智能服务机器人；开放知识；任务规划；半结构化自然语言处理；原型系统实验

英文摘要：

英文关键词： Intelligent service robots；Open knowledge；Task planning；Semi-structured NLP；Prototype experiments