基于动力学特性的高速随动磨削优化控制方法及实验研究

项目名称： 基于动力学特性的高速随动磨削优化控制方法及实验研究

项目编号： No.50975110

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 黄禹

作者单位： 华中科技大学

项目金额： 42万元

中文摘要： 曲轴、凸轮轴等异形零件是汽车发动机的关键零件，其加工精度、效率、表面质量等要求越来越高，推动了高速随动磨削技术的发展，从而对磨削系统的动力学特性提出了新要求。因动力学特性因素带来的轮廓误差、粗糙度、波纹度等，成为困扰高速随动磨削技术工程应用的难题。 针对上述问题，本项目采用多体动力学理论开展高速随动磨削系统的动力学分析，揭示其动力学特性对磨削质量的影响规律，探索随动磨削振动产生机理及抑制方法；以此为基础，研究和建立一种综合系统动力学特性的优化控制模型，在保持恒线速度磨削优点、保证表面光洁度的同时，提高联动轴运动的平稳性和耦合精度，降低轮廓误差和表面波纹度；面向此优化模型，采用支持向量机实现模型权参数在小样本条件下的选择，并将量子算法与粒子群算法相结合，研究和采用一种改进的粒子群算法来实现随动磨削控制的优化。上述模型和方法将通过测试、加工实验来验证其科学性和正确性，并在工程开发中实际应用。

中文关键词： 随动磨削；多体系统建模；动力学特性；优化控制；量子粒子群算法

英文摘要：

英文关键词： servo grinding；multi-body system modeling；dynamics；optimal control；quantum particle swarm optimii