不确定环境下基于HTN的应急任务规划方法研究

项目名称： 不确定环境下基于HTN的应急任务规划方法研究

项目编号： No.71371079

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 管理科学

项目作者： 祁超

作者单位： 华中科技大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 应急任务规划是应急响应决策过程的核心问题。本课题针对应急领域的典型不确定性，研究基于分层任务网络（HTN）的应急任务规划方法。首先，针对应急领域知识不完备的特点，研究以案例处置片段为依据、面向HTN的规划领域自动学习方法。第二，研究结合强化学习的HTN规划方法，将强化学习处理不确定性和策略优化的能力与HTN规划的分层分解思想和描述领域知识的能力相结合，解决行动执行时间和资源消耗不确定的应急任务规划问题。构建资源约束网络，在规划过程中检验方案一致性，避免任务间的资源冲突，并对搜索空间进行修剪，提高规划效率。在规划过程中采用方案执行时间、资源消耗或其他决策者偏好的评价指标，对任务分解方法或操作进行评价，从而提高行动方案的质量。第三，针对应急行动方案执行过程中新应急任务的产生和资源执行异常，研究方案调整和重规划方法。通过本课题的研究，可以扩展HTN的规划能力，提高HTN规划在应急领域的实用性。

中文关键词： 应急；任务规划；分层任务网络；不确定性；

英文摘要： Emergency response task planning is essential in emergency response decision making process. This project will investigate the HTN based emergency response task planning method, taking into account typical nondeterminism in emergency response process. Fir

英文关键词： emergency response；task planning；hierarchical task network；nondeterminism；