高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究

项目名称： 高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究

项目编号： No.60972092

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 余祖俊

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 轨道检测车动态获取的线路不平顺是评价高速铁路线路安全状态最为重要的线路参数。由于检测车辆与实际运营的各种列车在速度、轴重、悬挂系统等存在差异，检测车辆动态获取的轨道不平顺参数不能反映运营列车通过时的线路真实状态。本课题重点研究基于车辆轨道耦合动力模型的多尺度非线性滤波算法，融合车载惯性敏感元件获取的车辆运动数据和轨道检测设备获取的轨道动态不平顺数据，估计轨道静态不平顺参数和轨道动力学模型参数。以此为基础，构建真实的轨道数学模型，结合不同运营列车的数学模型，通过仿真运算获得各种运营列车在不同速度下通过时，可能经历的轨道不平顺水平，评估列车运行的安全性和舒适性，为线路养护维修、列车设计选型和运行组织等提供科学依据。本课题的研究将有助于建立更为科学的高速铁路线路安全状态评估理论和评价体系，对于我国正在自主开发和大规模建设的时速350公里以上高速铁路具有重要意义。

中文关键词： 轨道不平顺；车辆轨道耦合模型；遗传算法；无迹卡尔曼滤波；支持向量机

英文摘要：

英文关键词： track irregularity；vehicle-track coupling model；genetic algorithm；Unscented Kalman Filtering；Support Vector Machine