图像三维重建复合逆向工程技术在机器人导航骶髂关节螺钉内固定手术中的应用基础研究

项目名称： 图像三维重建复合逆向工程技术在机器人导航骶髂关节螺钉内固定手术中的应用基础研究

项目编号： No.61372178

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 王军强

作者单位： 北京积水潭医院

项目金额： 84万元

中文摘要： 不稳定骨盆骨折是致残、致死率较高的难治性创伤。骶髂关节螺钉内固定是治疗不稳定骨盆骨折的优选术式，但由于骨盆结构复杂、位置深在，因此对螺钉置入的位置和精度要求极高。本项目将针对骶髂关节螺钉最优通道的术前规划和术中导航问题开展研究，利用CT图像三维重建和逆向工程技术，研究个性化的骶髂关节螺钉最优通道规划方法；利用3D打印的骨盆快速原型作为媒介，通过三维骨性标志点的配准，实现术前规划与术中透视图像的匹配以及基于手术机器人的术中导航；建立起骶髂关节螺钉的智能化手术解决方案。之后再通过尸体骨实验和基于数据包络分析的定量评估方法验证本方案的有效性。本项目的研究不仅能够为骨盆骨折提供新的智能化微创治疗方法和手段，还将为CAOS系统图像处理、智能规划、空间配准、临床评价等方面的研究提供理论依据。

中文关键词： 医学图像重建；逆向工程；图像配准；手术机器人；骶髂关节

英文摘要： Unstable pelvic fracture is a severe trauma with high morbidity and mortality. Sacroiliac screws internal fixation is the best surgical choice to cure unstable pelvic fracture. But due to the complex structure and deep location of pelvic, the insertion of

英文关键词： medical image reconstruction；reverse engineering；image registration；surgical robot；sacroiliac joint