基于增强现实的精确截骨手术导航系统

项目名称： 基于增强现实的精确截骨手术导航系统

项目编号： No.81372097

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 医药、卫生

项目作者： 柴岗

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 65万元

中文摘要： 本项目结合术中实时成像的增强现实技术和具有力反馈装置的机械手臂，建立一种能够指导颅颌面精确截骨的手术导航系统。增强现实通过透视式头盔可将三维虚拟影像准确叠加并显示到真实场景中，使术前设计的各种信息实时展现在实际手术视野里，实时的指导截骨的定位和方向。但增强图像的显示需要经过配准、定位等步骤完成，而结合颅面手术的特殊性，目前现有的增强现实系统缺乏理想的配准定位方法。因此寻找一种合适的配准方法是其成功运用于颅面手术的关键。加上具有力反馈装置的机械手臂，固定截骨的方向角度，同时放大截骨时的拓空感。本课题建立适用于颅面手术的增强现实系统，结合机械手臂的应用，能够提高颅面截骨手术的精确度和安全性，有望降低颅面截骨手术的难度和危险性。

中文关键词： 增强现实；机器人辅助外科；颅颌面外科；截骨手术；

英文摘要： An augmented reality tool allows for visual tracking of real anatomic structures in superposition with volume-rendered computed tomographic or magnetic resonance imaging scans and thus can be used for navigated translocation of important structures during

英文关键词： Augmented Reality(AR)；Robot assisted surgery(RAS)；Craniomaxillofacial surgery；Osteotomy；