项目名称: 具选择功能的分布式合作控制系统
项目编号: No.61174060
项目类型: 面上项目
立项/批准年度: 2012
项目学科: 自动化学科
项目作者: 黄永成
作者单位: 香港中文大学深圳研究院
项目金额: 60万元
中文摘要: 本项目拟针对由多个允许独立做控制选择的用户(也称智能体或个体)协作实现整体目标的分布式控制系统(我们称之为具选择功能的分布式合作控制系统Distributed Cooperative Control Systems Allowing Choices),研究这种系统的基本特性及优化控制所涉及的基本科学问题。本项研究的目标有三,其一是解决这种系统中与控制器设计相关的理论问题,包括:控制目标的可行性分析、可行目标矩阵的结构约束、备选控制律集合设计、控制能量代价分析及能量最优控制器设计等。其二在于理解这种系统中如下两方面的关系:(1) 备选控制律集合、控制目标与系统动态特性间的关系;(2) 信息通信总量与控制性能间的关系。其三,结合车辆/船舶编队控制等实际分布式控制系统,研究所得理论结果用于实际控制系统的可行性及实现方法。本项研究成果将对研究复杂多智能体系统提供有益的参考,具有较高的科学意义。
中文关键词: 分布式合作控制;基于信息的系统;控制选择集合;目标矩阵;
英文摘要:
英文关键词: distributed cooperative control;information-based systems;control choices set;target matrix;