非均匀采样系统的若干控制问题研究

项目名称： 非均匀采样系统的若干控制问题研究

项目编号： No.61174085

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 朱训林

作者单位： 郑州大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 本项目旨在建立采样间隔的上、下界与采样系统性能之间的定量关系。采样系统具有成本低、可靠性高等优点，已得到广泛应用。受限于器件的物理属性，采样间隔应存在着非零的下界，但现有的输入时滞方法却不能反映该下界对系统性能的影响。本项目针对非均匀采样线性、非线性系统以及存在量化、有限信道的情况，提出新的分析方法，减少保守性。首先，考虑连续的线性采样系统，结合采样特性，得到与采样间隔上、下界同时相关的稳定性条件，并转化为凸的控制器设计条件。其次，对通信信道受限的系统，建立相应的数学模型，使用切换控制器优化系统性能。然后，将线性系统的结果应用到一类非线性采样系统的研究中，利用局部非线性项的采样反馈，减少结果的保守性；同时引入新的矩阵不等式技术，有效减少计算负担。进而，考虑信号量化的情况，引入新的分析方法减少保守性。最后，通过选取适当的广义采样保持函数，减少离散采样、量化误差等因素的影响，提升系统的性能。

中文关键词： 采样控制系统；非均匀采样；输入时延方法；非线性系统；并行分布补偿控制器

英文摘要：

英文关键词： Sampled-data control systems；nonuniform sampling；input delay approach；nonlinear systems；PDC controller