二维系统框架下迭代学习控制的性能评估理论及应用

项目名称： 二维系统框架下迭代学习控制的性能评估理论及应用

项目编号： No.61374099

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王友清

作者单位： 北京化工大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 控制性能评估（CPA）可以提高控制系统的效率，从而优化整体设备的性能。迭代学习控制（ILC）在批次 过程的控制中发挥了举足轻重的作用。由于ILC的重复操作性，传统CPA方法无法用于评估ILC。直到2009年，学者们才开始专门研究ILC的性能评估。然而，全部已有成果都是针对单输入单输出批次过程的。本项目将在2维系统框架下，深入研究多输入多输出（MIMO）批次过程中ILC的性能评估问题，从而提高批次过程的控制效果。主要研究内容包括：基于模型的MIMO批次过程中ILC的性能评估；数据驱动的2维控制器性能评估；一种间接型ILC的性能评估及其在糖尿病人血糖闭环控制上的应用。本项目不但可以促进CPA和ILC的理论发展，而且有望造福广大糖尿病患者及其家属，因此具有重要的理论价值和广阔的应用前景！

中文关键词： 迭代学习控制；控制性能评估；二维系统；人工胰脏；模型预测控制

英文摘要： Control performance assessment (CPA) can improve the efficiency of a control system and hence can optimize the whole plant's performance. Iterative learning control (ILC) plays an important role in batch process control. Due to batch operation nature of I

英文关键词： iterative learning control；control performance assessment；two-dimensional system；artificial pancreas；model predictive control