航空扫描激光雷达与航空摄影测量信息融合中的多尺度配准方法

项目名称： 航空扫描激光雷达与航空摄影测量信息融合中的多尺度配准方法

项目编号： No.61178072

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 信息四处

项目作者： 陈思颖

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 65万元

中文摘要： LiDAR可以快速准确获取目标表面密集的三维坐标，而航空摄影包含了丰富的语义信息，二者融合处理将弥补双方的诸多局限，其联合立体测量正是目前航空测量的前沿和热点。但二者配准的研究缺失阻碍了其联合测量的实用化进程。目前，国际上 "LiDAR点云+航空影像"的配准研究还集中面向城市建筑场景，操作也多以人工为主。本申请针对"扩展配准适用的场景类型"和"提高配准的自动化程度"的研究目标，提出"多尺度策略下综合使用多配准元"的技术路线，主要研究内容是：i)多尺度策略下基于广义点的配准研究，将配准从基于直线扩展到基于任意3D自然曲线; ii) 多尺度策略下基于局部不变性特征的配准研究，从机器视觉概念探求自动匹配的可行性；iii) 地面控制设计和布局优化。本申请获得的成果可望为LiDAR数据与航空影像半自动化配准提供新的解决方法，为国家正在起步的"LiDAR与航空摄影联合测量"提供有力的技术支撑。

中文关键词： 机载LiDAR；航空影像；多尺度配准；道路网；角特征

英文摘要：

英文关键词： airborne LiDAR；aerial image；multi-scale registration；road network；corner feature