广义系统和时变系统的预见控制

项目名称： 广义系统和时变系统的预见控制

项目编号： No.61174209

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 廖福成

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 53万元

中文摘要： 预见控制理论研究充分利用已知的未来目标值信号或未来干扰信号的信息来改善闭环系统品质的方法，已经在X-Y工作台、线性电机控制、机器人控制、化学分馏塔控制等方面有了应用。但由于理论处理上的困难，人们主要是针对常系数线性系统进行了研究，因此有必要进行理论提升。本项目在项目组和学术界所取得的成果基础上，首先建立时变离散时间系统和时变连续时间系统的预见控制理论框架，解决从模型建立到控制器设计的全部问题。其次把广义系统与预见控制理论相结合，研究离散时间广义系统和连续时间广义系统的预见控制，建立相应的理论。本项目还要把以上结果应用于输入型、输出型和输入输出型多采样率系统，完善项目组已经开始研究的多采样率系统的预见控制理论。最后，寻求所建立的理论的应用。本项目的特点是所有理论成果都有严格的理论证明，并通过数值仿真验证理论的有效性。

中文关键词： 预见控制；广义系统；时变系统；系数无界的Lurie系统；病毒感染

英文摘要：

英文关键词： preview control；descriptor system；time-varying system；Lurie system with unbounded coefficients；virus infection