胃肠道微诊疗装置无线电能传输的鲁棒优化研究

项目名称： 胃肠道微诊疗装置无线电能传输的鲁棒优化研究

项目编号： No.81401490

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 医药、卫生

项目作者： 贾智伟

作者单位： 长沙理工大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 具备多种用途的胃肠道微诊疗装置是胃肠道微创、无创诊疗技术发展的方向，电能供给是其发展的瓶颈。为解决这一热点问题，本项目以胃肠道环境下的无线电能传输系统为研究对象，对其在胃肠道环境以及为多工作状态微诊疗装置供能过程中的电能传输规律和鲁棒优化方法进行研究。具体内容包括：1.建立动力学模型描述无线电能传输系统在胃肠道环境下的电能传输规律，以不确定参数刻画导致电能传输不稳定的摄动因素，如人体姿态扰动、副边线圈姿态和位置变化、负载变化等对电能传输的作用机理；2.研究不同工作状态下微诊疗装置的鲁棒控制方法、工作状态改变时控制器的切换规律，以及系统的电气参数鲁棒稳定性边界条件；3.研究胃肠道内微诊疗装置的热传导规律及其温升阈值带来的安全性边界条件；4.综合鲁棒稳定性、温升安全性、电磁生物安全性等边界条件，建立以传输效率为目标的系统电气参数优化模型，为胃肠道无线电能传输系统的控制和优化设计提供理论依据。

中文关键词： 无线电能传输；胃肠道微诊疗装置；鲁棒控制；电气参数优化；

英文摘要： The micro device with multiple functions in gastrointestinal (GI) tract inspecting and therapy becomes to the development direction of noninvasive diagnosis and treatment, and the power supply is the bottleneck in this process. The research object of this

英文关键词： wireless power transmission；micro device in gastrointestinal tract；rubust control；electrical parameter optimization；