成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
发现
会员
服务
注册
·
登录
0
华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星!
2022 年 3 月 13 日
新智元
新智元报道
编辑:桃子 拉燕
【新智元导读】
失踪人口回归了!华为「天才少年」稚晖君这次带来了一个又萌又硬的桌面小机器人ElectronBot。
还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗?
近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了!
虽然跳票了一段时间,但他还是来了。网友纷纷表示:「失踪人口回归」。
这次的项目叫ElectronBot,是个支线项目。稚晖君表示,整体难度不高。
不如先看看整体效果如何?
「电子」机器人如何造?
在开始项目之前,稚晖君简单介绍了一下选择这个项目的动机。他戏称:「这是一个捡到一个鼠标垫,想配一台电脑的故事。」
众所周知,稚晖君热衷于收集各式各样的「屏幕」。这次,他不知道从哪搞来了一块圆形的LCD屏幕。
灵光乍现,稚晖君的DNA动了。
简单的手表、挂件已经满足不了他了。他打算做一个新颖的、「又萌又硬」的机器人。
他的灵感一部分来自于早些年很火的「Anki Vector」、丰田推出的对话机器人「Kirobo Mini」、索尼曾经推出的音乐蛋「Rolly」,还有外形酷似阿童木的迷你机器人「Robi」等等。
但是稚晖君却表示,这些机器人功能太单一,扩展性和开放性还不强。
他打算自己设计一台桌面型的迷你机器人。
上述的迷你机器人,受限于体积等因素,本身计算能力并不强。并且想要实现稍微智能点的交互,还得依赖手机的芯片。稚晖君锐评:「不够优雅,也不够实用。」
他想设计一款无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人。
他想到了一个办法,就是把这台机器人设计成一台电脑的配件。那么就可以获得电脑上的应用程序、拥有其强大的算力、还能时刻连着USB充着电。
有这等好事,机器人听了都直点头。
因为LCD屏幕是圆形的,一台圆润可爱科幻风的机器人原型就新鲜出炉了。
稚晖君表示,这是他第一次尝试用T-Spline曲面建模。成品机器人双臂可动,有两个自由度,身体和头部各有一个自由度。
而且稚晖君这人能处,有6个舵机他真塞。这可不简单,机身这么小,稚晖君想了很多有创意的传动方案。
他希望机器人的手臂可以同时前后和左右旋转,而手臂的位置不足以塞下一个舵机,因此只能把舵机都装到肚子里去。
同时,稚晖君还希望手臂的两个角度可以进行反驱,所以弹簧扭簧这种东西就只能pass了。
为了解决在狭小的机身中把动力从舵机传递到手臂,还要能实现动力双向传递的问题,他设计了一种独特的结构。
手臂前后的运动由一个舵机通过齿轮啮合进行传动,而另一个正交方向的运动,则由另一个舵机,通过T型推杆进行传动。
这机器人别看小,肚子里一点空间都没浪费,被稚晖君塞的满满的。真是强迫症的福音啊。
而机器人的底座则使用铝CNC进行加工。
下一步,就该到电路设计环节了。
稚晖君使用了Cortex-M4内核MCU,STM32F4。用于驱动屏幕和控制舵机以及USB通信。
由于芯片本身的USB功能只支持全速或是低速的USB,稚晖君在电路上添加了高速的USB-PHY芯片,成功将理论通信速率提高到了400Mbps。而最后实际的最高通信速率也有300Mbps。
这个速度远高于UART、
I^{2}C
、SPI等短总线。这也给后续的软件开发提供了更多可能性。
主控板的设计相对就比较简单了,两层PCB就搞定了。这样体积就做到了最小,和屏幕的面积保持了一致。
机器人的身体内部也有一个传感器的板子,包括一个摄像头,还有一个红外手势传感器。
还有一块驱动板。因为市面上的舵机只能接收pwm信号,进行角度控制。
这就有问题了。
在这种情况下我们只能发送指令,让舵机运动,却不能接收指令,从而知道它的运动状态。同时,想要让舵机进行反驱,就必须能让舵机随时进行输出力矩的切换。
传统舵机虽然做不到这一点,却难不倒心灵手巧智商高的稚晖君。他对市面上的传统3g舵机魔改了一通,设计了一个迷你的舵机驱动器。
这个小驱动器支持
I^{2}C
总线通信,PID闭环控制,位置回传,还能设置最大的输出力矩,断电储存参数等等。
这样一来,原本6个普普通通的舵机,被稚晖君巧手一点,就成了6个热乎乎的智能舵机。
到这里,所有的硬件该有的都有了,也就该组装了。
看完稚晖君的组装过程,小编不得不感叹一句,谁说理工男是直男,只是他没对你细腻而已。
整个组装过程一般人真搞不定。
稚晖君给自己设计的小机器人起名叫Electron(电子)。Electron通过USB线和计算机相连,作为计算机的配件。
换句话说,机器人叫「电子」,那通过USB连接的计算机就是「电子」的「脑子」,简称...
「电脑」!?
如果只是将其当成一个播放器的话,这个机器人和之前提到的那些没有太大区别。
毕竟,稚晖君设计它的初心就是想把它作为一个工具机器人兼电脑配件,让其能发挥一些更加实用的功能。
他给电子开发了一套完整的、多层次的开放SDK。
最上层是Electron Studio,属于纯图形化的交互。
如果想用自己写的程序控制电子的话,稚晖君还提供了Electron Player库。只通过及其简单的代码,便可链接和控制机器人,还可以设置播放内容。
如果还想以更硬核的方式进行二次开发,稚晖君还提供了更底层的Electron LowLevel库。
对此,稚晖君还做了一个范例,通过调节机器人右手实现控制电脑音量和亮度。
利用机器人机身搭载的摄像头和红外手持传感器,开发了通过AI算法识别手势的程序。
当摆出不同手势类型,就可以打开预先设定好的程序,或者切换桌面。
最有意思的一个应用是,稚晖君基于OpenPose开发了一个程序,用于单目的人体关键点检测。
如果有2台机器人的话,就可以视频了,而且你还可以通过手势控制机器人运动。
稚晖君还给这个应用起了一个特别的名字「量子纠缠」。
最后,稚晖君还顺便给电子做了一个收纳盒,太精巧了。
代码开源
视频末,稚晖君附上了软硬件开源地址:
https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot
才刚刚发布没几个小时,都已经有90个star,还有6个fork了。
不得不说,天才少年的实力太强了。
具体使用说明,稚晖君表示自己会稍晚点补充,先补个觉。
包括此前他做的可以自动驾驶的自行车、机器臂等等,每个项目都会耗费很大精力,再加上稚晖君也有自己的本职工作。
网友:重新定义「软核」
重新定义「软核」
有网友希望下次稚晖君可以出一期「如何高效学习」的视频。
参考资料:
https://b23.tv/SYUguUw
登录查看更多
点赞并收藏
0
暂时没有读者
0
权益说明
本文档仅做收录索引使用,若发现您的权益受到侵害,请立即联系客服(微信: zhuanzhi02,邮箱:bd@zhuanzhi.ai),我们会尽快为您处理
相关内容
机器人
关注
231
机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
知识荟萃
精品入门和进阶教程、论文和代码整理等
更多
查看相关VIP内容、论文、资讯等
斯坦福大学NLU公开课CS224U来了,视频代码PPT都有
专知会员服务
40+阅读 · 2022年4月11日
强化学习难学?Datawhale《Easy RL强化学习教程》出版了!188页pdf帮你轻松入门强化学习
专知会员服务
139+阅读 · 2022年4月8日
《华为智慧农业解决方案》21页PPT
专知会员服务
121+阅读 · 2022年3月23日
如何用latext画神经网络?这个PlotNeuralNet能帮到你
专知会员服务
25+阅读 · 2022年1月15日
深度学习组合优化,30页ppt,阿姆斯特丹Wouter Kool讲授
专知会员服务
25+阅读 · 2021年2月27日
《周志华机器学习详细公式推导版》完整PDF首发!1.1w+标星开源项目pumpkin-book
专知会员服务
283+阅读 · 2020年5月27日
【伯克利Pieter Abbeel教授报告@CMU】元学习与深度强化学习的机器人应用,84页ppt
专知会员服务
32+阅读 · 2019年11月26日
【斯坦福&Google】面向机器人的机器学习,63页PPT
专知会员服务
24+阅读 · 2019年11月19日
【ICML 2019 | 元学习教程】伯克利Chelsea Finn、Sergey Levine主讲,附111PDF
专知会员服务
53+阅读 · 2019年11月12日
23岁何同学引爆B站:当UP主的这5年
新智元
0+阅读 · 2022年4月18日
MEET开发者 | 从无代码小白到大神,95后精神小伙的职场初体验
CSDN
0+阅读 · 2022年3月30日
机器人操控电脑,华为天才少年稚晖君再出手,直呼:项目不太难!
CSDN
0+阅读 · 2022年3月22日
华为天才少年教你造又萌又硬的mini机器人,有手就行!
大数据文摘
0+阅读 · 2022年3月18日
MIT「迷你猎豹」秒速3.9米刷新四足机器人世界记录,但还是跑不过苏炳添
新智元
0+阅读 · 2022年3月18日
华为天才少年稚晖君自制「电子」机器人!应用OpenPose,项目已开源!
CVer
0+阅读 · 2022年3月14日
苹果这次哪款新品让你心动了?
ZEALER订阅号
0+阅读 · 2022年3月9日
用树莓派Zero 2 W打造一台掌上电脑,劲道十足的48键、3D打印机箱
机器之心
0+阅读 · 2022年2月18日
用树莓派的方式打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯,成本不到350元 | 开源
量子位
1+阅读 · 2021年12月15日
「天才少年」稚晖君调戏机械臂!加上AI视觉,2小时学会抓螺母
极市平台
0+阅读 · 2021年11月21日
面向机器人精度补偿的定位误差相似度机理
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
六足机器人环境建模与自主运动规划
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
具有路径约束非线性系统的最优控制及其在机器人系统中的应用
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
分布式卫星-薄膜新型空间结构的在轨指向协同控制研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
基于视觉信息融合的乒乓球机器人旋球估计及智能击打策略研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
仿岩羊攀岩爬行机器人设计研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
面向创作的音乐与舞蹈的关联计算模型
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
溶胶-凝胶法制备稀土离子掺杂氯硅酸钙及其性能优化
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
脑肌电同步反馈下康复助力机器人状态评价与参数优化
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
康复训练机器人在线评估上肢肌痉挛方法的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Cross-stitched Multi-modal Encoders
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
XLM-E: Cross-lingual Language Model Pre-training via ELECTRA
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Grundy Distinguishes Treewidth from Pathwidth
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月18日
Cryptographic Strain-Dependent Light Pattern Generators
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月15日
Affective Image Content Analysis: Two Decades Review and New Perspectives
Arxiv
16+阅读 · 2021年6月30日
Dense Contrastive Learning for Self-Supervised Visual Pre-Training
Arxiv
18+阅读 · 2021年4月4日
Generative Adversarial Networks: A Survey and Taxonomy
Arxiv
14+阅读 · 2019年6月4日
Fast Interactive Object Annotation with Curve-GCN
Arxiv
15+阅读 · 2019年3月16日
Deep Reinforcement Learning: An Overview
Arxiv
17+阅读 · 2018年11月26日
DOTA: A Large-scale Dataset for Object Detection in Aerial Images
Arxiv
19+阅读 · 2018年1月27日
VIP会员
自助开通(推荐)
客服开通
详情
相关主题
机器人
华为
GitHub
对话机器人
设计
向量化
相关VIP内容
斯坦福大学NLU公开课CS224U来了,视频代码PPT都有
专知会员服务
40+阅读 · 2022年4月11日
强化学习难学?Datawhale《Easy RL强化学习教程》出版了!188页pdf帮你轻松入门强化学习
专知会员服务
139+阅读 · 2022年4月8日
《华为智慧农业解决方案》21页PPT
专知会员服务
121+阅读 · 2022年3月23日
如何用latext画神经网络?这个PlotNeuralNet能帮到你
专知会员服务
25+阅读 · 2022年1月15日
深度学习组合优化,30页ppt,阿姆斯特丹Wouter Kool讲授
专知会员服务
25+阅读 · 2021年2月27日
《周志华机器学习详细公式推导版》完整PDF首发!1.1w+标星开源项目pumpkin-book
专知会员服务
283+阅读 · 2020年5月27日
【伯克利Pieter Abbeel教授报告@CMU】元学习与深度强化学习的机器人应用,84页ppt
专知会员服务
32+阅读 · 2019年11月26日
【斯坦福&Google】面向机器人的机器学习,63页PPT
专知会员服务
24+阅读 · 2019年11月19日
【ICML 2019 | 元学习教程】伯克利Chelsea Finn、Sergey Levine主讲,附111PDF
专知会员服务
53+阅读 · 2019年11月12日
热门VIP内容
开通专知VIP会员 享更多权益服务
基于对抗博弈下的导弹部队机动路径规划研究
组织战略匹配管理中的语义建模方法研究综述
战争无人机蜂群:自主战争的未来
图检索增强生成研究进展
相关资讯
23岁何同学引爆B站:当UP主的这5年
新智元
0+阅读 · 2022年4月18日
MEET开发者 | 从无代码小白到大神,95后精神小伙的职场初体验
CSDN
0+阅读 · 2022年3月30日
机器人操控电脑,华为天才少年稚晖君再出手,直呼:项目不太难!
CSDN
0+阅读 · 2022年3月22日
华为天才少年教你造又萌又硬的mini机器人,有手就行!
大数据文摘
0+阅读 · 2022年3月18日
MIT「迷你猎豹」秒速3.9米刷新四足机器人世界记录,但还是跑不过苏炳添
新智元
0+阅读 · 2022年3月18日
华为天才少年稚晖君自制「电子」机器人!应用OpenPose,项目已开源!
CVer
0+阅读 · 2022年3月14日
苹果这次哪款新品让你心动了?
ZEALER订阅号
0+阅读 · 2022年3月9日
用树莓派Zero 2 W打造一台掌上电脑,劲道十足的48键、3D打印机箱
机器之心
0+阅读 · 2022年2月18日
用树莓派的方式打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯,成本不到350元 | 开源
量子位
1+阅读 · 2021年12月15日
「天才少年」稚晖君调戏机械臂!加上AI视觉,2小时学会抓螺母
极市平台
0+阅读 · 2021年11月21日
相关基金
面向机器人精度补偿的定位误差相似度机理
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
六足机器人环境建模与自主运动规划
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
具有路径约束非线性系统的最优控制及其在机器人系统中的应用
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
分布式卫星-薄膜新型空间结构的在轨指向协同控制研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
基于视觉信息融合的乒乓球机器人旋球估计及智能击打策略研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
仿岩羊攀岩爬行机器人设计研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
面向创作的音乐与舞蹈的关联计算模型
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
溶胶-凝胶法制备稀土离子掺杂氯硅酸钙及其性能优化
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
脑肌电同步反馈下康复助力机器人状态评价与参数优化
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
康复训练机器人在线评估上肢肌痉挛方法的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
相关论文
Cross-stitched Multi-modal Encoders
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
XLM-E: Cross-lingual Language Model Pre-training via ELECTRA
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Grundy Distinguishes Treewidth from Pathwidth
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月18日
Cryptographic Strain-Dependent Light Pattern Generators
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月15日
Affective Image Content Analysis: Two Decades Review and New Perspectives
Arxiv
16+阅读 · 2021年6月30日
Dense Contrastive Learning for Self-Supervised Visual Pre-Training
Arxiv
18+阅读 · 2021年4月4日
Generative Adversarial Networks: A Survey and Taxonomy
Arxiv
14+阅读 · 2019年6月4日
Fast Interactive Object Annotation with Curve-GCN
Arxiv
15+阅读 · 2019年3月16日
Deep Reinforcement Learning: An Overview
Arxiv
17+阅读 · 2018年11月26日
DOTA: A Large-scale Dataset for Object Detection in Aerial Images
Arxiv
19+阅读 · 2018年1月27日
大家都在搜
palantir
智能推荐
武器目标分配
兵棋推演
知识图谱
笛卡尔
MoE
大模型
汽车智能化
EBSD晶体学织构基础及数据处理
Top
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top