高仙机器人招聘 | 来高仙，见证无人驾驶技术全球化商业落地

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关于高仙机器人

    高仙机器人成立于2013年，是国内较早的服务机器人公司之一，也是少数能提供机器人核心底层技术的上游企业，目前全系列机器人产品在全球运行已超过百万公里。高仙拥有全场景移动自主核心技术，广泛应用于低速无人驾驶车辆和服务机器人两大领域——前者以无人驾驶环卫车为代表，后者则深入落地商用清洁、安防巡检及楼宇配送三大领域。凭借全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，高仙全场景移动技术正给越来越多的智能设备赋予着自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“灵魂”。

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构建全场景移动技术壁垒

    自主移动作为机器人行业发展最成熟的底层技术之一，已实现规模化商用。高仙产品已能够量产和广泛落地，根本原因在于产、学、研的协同并进，以及技术创新上、中、下游的对接耦合。通过对SLAM、环境感知、路径规划与运动控制四大方面的优化升级，和从技术目标到研发、仿真、测试，再到产品的多重反馈式的迭代闭环研发，高仙于2018 年制定了全场景移动技术战略，重新定义了机器人自主移动与车辆低速无人驾驶的相关行业标准，并将与清华大学、上海交通大学、新加坡国立大学达成了学术合作，建立研发中心，携手促进前沿技术的落地应用与可持续发展。

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实战落地加速产品完善

    高仙不仅拥有完善的全场景移动技术战略，还发布了第五代商用清洁机器人，产品线全面覆盖室内室外全场景。仅2018年高仙商用清洁机器人成功进驻包括德国、新加坡、加拿大、澳大利亚等7大国家、200个客户，落地场景也全面延展至机场、学校、购物中心、广场、园区等10余种室内外公共场所，覆盖了零售、物业、地产、教育、交通、制造、政府等诸多领域。另一方面，2018年内自主定位导航模块的销量也突破10k+套，强势占领国内超过60%的市场份额，公司的估值、规模更是达到2017年的400%。超前的、广泛的落地局面使得高仙得以在实战中积累数据及经验，有针对性的优化产品及解决方案，为服务机器人及低速无人驾驶车辆更好的服务传统行业打下坚实的基础。

海外应用案例照片墙

国内应用案例照片墙

    此外，高仙的首辆L4级无人驾驶环卫车Ecodrive Sweeper G1也已于2018年末问世。目前，高仙正与2家重量级原始设备制造商展开合作，开发可量产的无人驾驶环卫车。在此项目中高仙充分发挥了5年以来在大面积商用清洁场景中积累的技术经验和实战数据等独有优势，将全场景移动技术与大面积室外清洁能力相结合，全面实现了跨室内/外、结构/非结构化环境中的全自动商用清洁布局。

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高仙期待你的加入

    高仙能够为你提供基于商业和技术双重成功的机会与平台，同时能够见证自己技术成功落地的伟大时刻；高仙的学习型组织能够为你提供大神导师、培养晋升空间，个人和公司能够完美的相互成就；高仙能够为你提供行业领先的前沿技术，一路助力你成为技术科学家。

    本着对技术的强烈热爱和对产品的极致追求，高仙人崇尚简单、高效的工作作风，扁平化的结构让你肆意施展才华。在这里，每一份付出都会与回报对等，拥抱变化，持续创新，最大效率的利用你的人生，挥洒你的热情！

    加入我们吧，共同开创美好无人驾驶新时代！

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高仙热招的岗位

感知负责人

| 岗位职责

    负责机器人感知算法研发和部署，实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力。

| 任职要求

1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业博士及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业经验；

2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验；

3、拥有仿真环境的经验，在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；

4、具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等；

5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;

6、 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。

感知工程师

| 岗位职责

    负责机器人感知算法研发和部署，实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力。

| 任职要求

1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业经验；

2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验；

3、拥有仿真环境的经验，在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；

4、具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等；

5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神；

6、 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。

SLAM算法工程师

| 岗位职责

1、负责机器人通用平台机器人相关算法的研究与开发；

2、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

| 任职要求

1、本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；

4、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning 相关领域有深入的研究；

5、具备扎实的 C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

6、熟悉机器人定位导航 SLAM 算法优先。

自动驾驶工程师

| 岗位职责

1、将机器人自动驾驶算法、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中；

2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。

| 任职要求

1、本科以上学历，计算机、控制、自动化等相关专业；

2、熟练掌握 C++及 STL；

3、熟悉 Linux 编程，了解操作系统的基本原理；

4、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式；

5、善于编写可靠的高质量代码，善于编写内容丰富的文档；

6、工作细致，思维严谨，具有良好的表达能力、团队合作能力，具有较强的抗压能力。

| 加分项技能

1、熟悉状态机设计，熟悉 ROS；

2、有丰富的Planning&Control算法经验；

3、有非常好的工程能力和工程经验。

系统架构设计师

| 岗位职责

1、负责机器人（或无人驾驶）系统的平台技术搭建，包括软件、算法和嵌入式系统，并根据业务及技术规划制定应用架构方案；

2、负责核心功能的架构，关键核心代码模块编写，处理紧急情况下遇到的开发和维护难题；

3、负责机器人方案的设计与评审，配合产品经理进行技术决策和风险评估；

4、负责制定开发规范，参与制定技术标准，编写相应的技术文档；

5、跟进新技术的探索研究，应用到实际产品开发中，不断迭代优化；

6、研发团队的人员能力培养，组织技术学习和分享。

| 任职要求

1、211/985 本科以上学历，计算机或自动化相关专业，3年以上成熟大型系统架构经验；

2、曾担任机器人项目或无人驾驶负责人，具备较强的开发管理经验；

3、熟悉linux开发环境，熟练掌握C/C++语言，算法基础扎实，代码风格良好；

4、具备良好的机器人技术基础，有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景，了解和研究无人驾驶和机器人行业最新技术和发展趋势；

5、有ROS系统（或类似机器人操作系统）经验；

6、学习能力强，团队协作能力强；

7、接受并热爱成长型科技公司氛围和文化，勇于突破和改变，拥抱变化，追求卓越。

后台架构设计师

| 岗位职责

1、为现有系统编写各项文档；

2、深入理解分析业务需求，为软件开发和运行提供架构设计、模型设计，对架构业务合理性、可扩展性和快速迭代负责；

3、核心功能的架构与代码模板编写；

4、主导技术难题攻关，提升核心系统在高并发、海量请求数下的高处理性能，保证系统的安全、稳定、快速运行。

| 任职要求

1、本科及以上学历，计算机、电子信息类相关专业；

2、精通Linux操作系统，熟悉多线程编程，熟悉TCP/IP协议；

3、精通多线程编程、JVM、数据库、缓存中间件、负载均衡、弹性扩容、微服务等基本技能；

4、精通Go和Java开发、熟练掌握常用框架、掌握框架提供的特性及其实现原理与细节、具备良好的编程风格；

5、对分布式协议和主要的分布式产品有深刻理解；

6、对容器编排有深刻理解、有现代弹性云服务系统开发经验；

7、掌握主流开源技术，有丰富的高并发、高吞吐、高稳定性系统架构设计与实现经验，对架构重构分析、分步改进有实战经验；

8、具有较强的沟通能力和解决问题的能力，工作态度积极主动，有团队合作精神；

9、对大型软件研发流程有深刻理解。

研发项目总监

| 岗位职责

1、流程和制度建设：制定、完善且可落地的研发项目管理流程，通过管理创新、制度创新提升各个研发环节的综合效能；

2、项目管理：

1）负责公司全平台产品的研发项目管理，项目优先级排列，项目进度汇总及优化等，并协助产品经理调研和梳理需求。

2）重点核心项目的项目负责人，完成研发项目的全周期管理：包括项目立项、参与技术架构及方案选择、组织实施、项目文档整理、项目进度跟进等,直至产品的定型/量产，保证项目完成质量和时效性;

3）管理、激励、并培养研发团队;

4）沟通、协调各个研发部门的合作，关键任务分解;

5）分析、解决研发进程中遇到的问题。

3、专利管理：负责规划和实施研发的专利申请，实现研发成果的资产化。

| 任职要求

1、211/985 本科及以上学历，计算机或自动化相关专业，3年以上成熟项目管理经验；

2、曾担任机器人项目或无人驾驶负责人，具备较强的团队管理能力；

3、拥有成熟型体制下项目管理经验，初创型背景下从0到1的体制建立和实施经验；

4、独立领导过机器人相关产品的开发和量产；

5、熟悉敏捷开发等软件开发流程，熟悉JIRA等常用研发系统；

6、具备良好的机器人技术基础，有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景，了解和研究无人驾驶和AI行业最新技术和发展趋势；

7、学习能力强，团队协作能力强；

8、接受并热爱成长型科技公司氛围和文化，勇于突破和改变，拥抱变化，追求卓越；

| 加分项技能

有过成功机器人或无人驾驶项目管理经验。

机器人系统工程师

| 岗位职责

1、机器人系统架构开发和维护；
2、机器人的软硬件系统研发。

| 任职要求

1、本科及以上学历，计算机、电气、机械自动化等相关专业；
2、熟练使用Linux，熟悉C/C++；
3、有无人车、无人机或机器人相关经验；
4、具有ROS系统开发经验优先。

C++工程师

| 岗位职责

1、负责机器人通用平台 SDK 的开发、调试；

2、负责机器人通用平台机器人相关算法的开发、调试；

3、负责 SDK 及软件设计文档的编写。

| 任职要求

1、本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业 ；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通 C/C++软件编程，熟悉面向对象设计方法；

3、能独立完成软件的设计与实现；

4、具备 STL、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验，并有深入认识；

5、扎实的 C++语言基础和算法分析能力；

6、有良好的分析和解决问题能力，逻辑思维清晰严谨；

7、熟悉 Boost 库优先。

前端工程师

| 岗位职责

1、负责公司已有产品前端APP开发；

2、实现产品在交互方面的开发需求，使产品具有优质的用户体验；

3、能通过各种前端技术手段，提高用户体验，对可用性、可访问性等用户体验知识有较好的了解和实践经验；

4、好的编程习惯，结构清晰、命名规范、代码冗余率低，能够独立完成较高品质的代码。

| 任职要求

1、熟练掌握DIV+CSS和W3C标准；

2、熟练掌握ES5/ES6/LESS/SASS；

3、熟练掌握HTTP、TCP/IP等网络协议；

4、有数据结构和算法相关知识者优先；

5、熟练掌握Angular或React等类似开源框架做过成熟的项目者优先；

6、能够根据需求，分析并给出最优的前端技术解决方案；

7、有创新思想，敢于挑战新事物，了解用户体验；

8、责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力，能承受工作压力；

9、有其他语言开发经验优先。

Android工程师

| 岗位职责

1、负责开发项目功能模块，保证代码质量，尽量达到项目成员代码结构、风格一致；

2、参与优化现有的应用开发框架和基础组件；

3、能够快速定位问题，并解决团队遇到的技术难题；

4、负责进行业务相关的新技术预研并能够快速实现。

| 任职要求

1、熟练掌握 Java 语言开发，熟悉面向对象编程设计，具备扎实的编程基础，2 年以上 Android开发经验；

2、熟练使用 RxJava、retrofit、okhttp 等主流开发框架，具有较强的源码阅读能力；

3、熟练使用 Android Studio、Git、MAT 等工具；

4、熟悉 Android 下网路通信机制，对 Socket 通讯、Http、Https 有一定理解，具有相关开发经验；

5、熟悉组件化路由模式开发，有 SDK 开发经验优先；

6、熟悉常用设计模式，具有良好的项目架构设计能力；

7、具有一定能力的自定义控件能力；

8、拥有良好的代码习惯，代码结构清晰、命名规范，提高代码的可阅读性；

9、积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神，有责任心、抗压、好学。

| 加分项技能

1、熟悉 Kotlin、C++语言；

2、具有基于 RxJava+retrofit+MVP 项目的开发经验；

3、有自己的 github 主页（请在简历中写明 github 地址）

4、有 OpenGL 相关开发经验。

Java工程师

| 岗位职责

1、负责公司机器人云端系统核心代码的架构设计，开发与维护，撰写相关文档，参与需求分析；

2、对研发中疑难技术问题提供有效解决方法并主导实施改进和优化；

3、对现有产品的性能和架构进行改性；

4、配合项目的整体计划和安排,对初级工程师进行技术培训和指导。

| 任职要求

1、本科以上学历，3~5 年及以上互联网项目开发经验；

2、精通 Java 编程，能够熟练应用 SpringMVC，Spring，MyBatis 等主流开发框架；

3、熟练使用 LINUX，至少掌握一门脚本语言（如 Python，Javascript 等）；

4、熟悉 MySQL，对 SQL 性能调优有一定的经验；

5、了解 MogoDB 以及 Redis 等，有分布式系统开发经验以及对服务器性能优化有深刻了解，有高并发项目经验；

6、良好的软件工程意识，熟悉常用的软件工程工具（如 Git、Maven）；

7、有中大型互联网系统产品的研发，上线，维护经验；

8、喜欢尝试最新的技术，关注新的思维，并能从技术趋势和思路上能影响、引领技术团队；

9、责任心强，具备良好的沟通技能，团队合作能力和承受压力的能力。

嵌入式软件工程师

| 岗位职责

1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；

2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；

3、按项目管理规范的要求编制、整理、提交相关的技术开发文档；

4、负责相关文档的整理、编写和提供，以确保相关产品说明的正确性和可读性；

5、积极完成部门其它工作事项及任务安排。

| 任职要求

1、全日制统招本科及以上学历　计算机、电子、通信类相关专业；

2、精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；

3、熟悉STM32单片机开发，熟悉12C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；

4、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因；

5、有较强的分析和解决问题的能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、有良好的团队协作精神。

硬件工程师

| 岗位职责

1、负责机器人部分产品设计和维护工作,包括硬件电路的设计，产品的安规设计及验证及生产问题的解决和处理；

2. 负责项目元器件选型、测试板的焊接、调试优化等工作；

3. 完成各种文档和标准化资料的编写工作；

4. 有较好的数字电路、模拟化电路等系统知识，熟悉 PCB 绘制，硬件语言编程、产品故障排查、分析等。

| 任职要求

1、熟悉硬件研发基本流程，精通精通 Cadence、CAM350 绘图工具及相关开发软件；

2、精通 STM32、ARM 等处理器的开发流程和方法，具有至少 2 款类似产品的开发调试经验；

3、有一定的嵌入式调试能力，比如单片机程序设计调试经验实际经验；有电源设计能力和调试经验者优先考虑；

4、有足够的动手能力，比如焊接器件，常用电子学仪器使用经验等，较强的电路原理图设计和电路调试经验；

5、具有良好的团队沟通和协作能力，适应公司的工作文化和较强的执行力；

6、CET-4 及以上，熟练阅读各种芯片手册文档。

机械工程师（太仓/张家港/上海）

| 岗位职责

1、依据结构设计师的产品图纸进行工艺设计；

2、产品图纸管理；

3、产品SOP\BOM编制和更新；

4、SOP的编制和更新；

5、参与或主导新设备的跟进和验证以及生产验证工作；

6、检查现场工艺执行情况，处理过程质量问题，进行现场工艺改善；

7、根据项目节点，进行首台样机装配，总结样机和批量生产质量和技术问题并制作报告。

| 任职要求

1、机械设计或相关专业，本或本科以上学历；

2、熟悉钣金冲压、焊接工艺；

3、熟悉Solidworks、CAD等绘图软件；

4、有工业扫地机、洗地机装配工艺经验优先；

5、熟悉生产协调方法，具有较强的交流能力；

6、能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。

产品应用主管

| 岗位职责

1、市场调研和用户需求整理：负责行业产品需求分析和竞品调研，提炼用户需求，协助产品部门完成产品线规划；

2、对接研发：配合核心研发部门，完成算法、软件相关功能的定制化开发和配置；

3、对接售前售后：配合售前售后团队，提供技术支持，配合研发解决客户的算法/软件相关问题；

4、产品问题跟踪：持续收集整理产品问题，分析产品性能问题和质量问题，提供改进建议；

5、团队管理与建设：负责团队工作的日常管理，提供培训，完善工作流程，提高团队能力。

| 任职要求

1、本科以上学历，自动化相关专业；

2、有机器人相关产品运维经验；

3、曾担任部门负责人，具备较强的团队管理能力；

4、具备良好的机器人技术基础，有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景；

5、学习能力强，团队协作能力强，具有艰苦奋斗精神。

产品应用工程师

| 岗位职责

1、市场调研和用户需求整理：负责行业产品需求分析和竞品调研，提炼用户需求，协助产品部门完成产品线规划；

2、对接研发：配合核心研发部门，完成算法、软件相关功能的定制化开发和配置；

3、对接售前售后：配合售前售后团队，提供技术支持，配合研发解决客户的算法/软件相关问题；

4、产品问题跟踪：持续收集整理产品问题，分析产品性能问题和质量问题，提供改进建议；

| 任职要求

1、本科以上学历，自动化相关专业；

2、具备良好的机器人技术基础，有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景；

3、有Linux 操作系统应用经验；

4、学习能力强，团队协作能力强，具有艰苦奋斗精神。

工作地点：上海浦东丹桂路 899 号国创中心二期1栋318室

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