毫米波雷达PK激光雷达，各自短版如何弥补？｜厚势

2017 年 8 月 16 日 厚势

厚势按：随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧。但同时我们也注意到，就像白杰教授在厚势汽车论坛上所讲到的，毫米波雷达经过 20 多年的发展，技术成熟度与成本控制都已做好大规模市场化的准备，而且还在毫米波成像技术上继续进步，目前主流的自动驾驶方案中也都配置了毫米波雷达。

所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段（30-300 GHz）的雷达。它是微波（300 MHz-300 GHz）的一个子频段，测距原理跟一般雷达一样，即把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。

毫米波雷达工作示意图

按照目前的主流应用频率分类，汽车毫米波雷达频率主要包括 24 GHz 和 77 GHz 两种。其中 24 GHz 主要用在车辆周围的检测，如盲点检测；77 GHz 波长更短，探测距离更远，因此是汽车前向的主流方向，一般是相互搭配的。此外，也有一些其他频段的毫米波雷达，如日本的 60 GHz 以及台湾使用的 79 GHz。

毫米波雷达PK激光雷达

毫米波雷达与激光雷达，谁更胜一筹呢？

这很难说。

随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧。但同时我们也注意到，目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达。

首要的因素就是天气。毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测。自 20 世纪起，毫米波雷达就已在高档汽车中使用，技术相对成熟。相反，雾霾则可能导致激光雷达失效。所以，毫米波雷达的探测距离可以轻松超过 200 m，而激光雷达目前的性能一般不超过 150 m，所以对于高速公路跟车这样的情景，毫米波雷达能够做得更好。

其次是价格。毫米波雷达作为成熟产品，其目前的价格大概在 1500 元左右，而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的。并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器处理数据，这也意味着总成本会更高。所以对于工程师而言，在简单场景中，毫米波雷达仍然是最优选择。

但是毫米波雷达的缺点也是显而易见的。在精确度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。

从整体来看，毫米波雷达与激光雷达正好起到一种相辅相成、取长补短的作用，正如速腾 CEO 邱纯鑫所言：虽然毫米波雷达精度不高、视场小，但测量距离远，可以达到 200 m，也可以在雨天及下雪天气使用。激光雷达和毫米波雷达融合刚好弥补了各自的短板。

毫米波雷达国产化即将实现

从整个毫米波雷达行业发展来看，无论系统还是器件，核心技术目前仍掌握在国外企业手中，如系统领域的博世、大陆、德尔福等，器件方面的飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等。

2015 年，博世、大陆的全球市场份额均占到 22%，随后为 Hella、富士通天、电装、TRW、德尔福、Autoliv、法雷奥等传统优势企业。