BBC出品，必属精品——自动驾驶史上最全面的纪录片！（附超长导读）｜厚势

2017 年 7 月 24 日 厚势以梦为马

2017年6月29日，BBC在其官网上发布了以自动驾驶汽车为主题的纪录片《Dawn of the Driverless Car》（《无人驾驶汽车的黎明》）。不得不说，BBC拍摄纪录片的水准一如既往地高，即便所涉及的是无人驾驶这样的新兴科技话题。

整个纪录片时长为1小时，首先介绍了企业巨头对自动驾驶汽车产业的巨大投入，如Google每年向无人驾驶汽车项目投入3000万美元，而Intel更是花费150亿美元收购以色列ADAS技术公司Mobileye。当然，开头也解释了为什么要做无人驾驶汽车。

随后，以SAE J3016标准对自动驾驶的分级为线索展开，从SAE Level 0一直介绍到SAE Level 5，中间穿插了学界以及企业界大牛的评论，包括无人驾驶汽车教父Sebastian Thrun、深度学习教父Yann LeCun、NVIDIA汽车部门高级总监Danny Shapiro以及牛津大学教授Philip Torr。

片中所涉及的话题也都是自动驾驶汽车领域的核心话题，如卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）在识别物体以及对行车环境建模中的应用、图形处理单元（Graphics Processing Unit，GPU）作为车载计算单元的优势、虚拟测试与训练对加速自动驾驶研发速度的必要性以及人-车&车-车博弈难题等。

下面就将影片中的精华部分以图片的形式摘出来，在阐述纪录片导演思路清晰严谨，也方便读者对自动驾驶汽车产业现状有一个大致的了解。

1. 汽车自动驾驶水平的分级

通常情况下，我们看到的对汽车自动驾驶水平的分级是这样的：

SAE J3016

并不太容易理解，对不对？BBC的纪录片中，比较形象地介绍了SAE Level 1~ SAE Level 5的特征：

SAE Level 1：横向与纵向（即加减速与转弯）只能控制一个方向

SAE Level 2：横向与纵向（即加减速与转弯）可同时控制

SAE Level 3：大部分时间不用人操心，但是出现了汽车不能处理的事情，人还得进行干预

是不是觉得很无语？片中借一位美女和一位帅哥的口指出了SAE L3的致命缺陷

内心OS：SAE L3 真让人心累！还得随时准备给它擦屁股！

内心OS：你让我及时接管，臣妾做不到啊！

SAE Level 4：在固定区域内，自动驾驶汽车搞定一切，人可以睡大觉！

SAE Level 5：随便在哪，随便什么天气，自动驾驶汽车都搞的定，即SAE L5是真正的无人驾驶

2. Sebastian Thrun的无人驾驶汽车之梦

毫无疑问，在自动驾驶汽车领域，Sebastian Thrun是教父级的存在。不仅因为他是斯坦福人工智能实验室的前主任（现在是李飞飞教授）、带领斯坦福大学Stanely车队夺得2005年DARPA Grand Challenge冠军、之后被Larry Page请去主持Google的无人驾驶汽车项目，更因为他在MOOC平台Udacity上开设了自动驾驶汽车课程，培养产业人才。

但是，他最初想到要做无人驾驶汽车，却是和电报的发明人Samuel Morse（因通讯不便，错过了见妻子最后一面）一样，是因为小时候挚友因出车祸而枉死。