MIT机器人Baxter新突破！脸萌勤快无怨言，还懂你的手势和思维

 

还记得这个会“读心术”的学霸机器人Baxter吗？

数代码、装盒子、叠衣服无所不能。。。最重要的是，它有一张在人群中看了一眼，就再也不能忘掉的萌脸。

表情如此丰富

☟

这个由RethinkRobotics公司研发的Baxter机器人，是机器人大师RodneyBrooks的一件作品。Brooks曾是麻省理工学院计算机科学院人工智能实验室的主任，也是发明了Roomba家居清洁机器人的iRobot公司的联合创始人。近几年，他和Rethink Robotics全力投入这种模仿生物系统，与传统工业机器人完全不同的创新人机互动机器人。

最近， Baxter又取得了突破！Baxter可以充分理解人的手势和思维，通过与人类的合作来解决单项选择题！ 比如，你只要用手指指杯子，就可以让它为你倒一杯水~

关于这个项目的论文将会提交给6月26日开始的Robotics: Science and Systems大会。这项成果基于麻省理工学院（MIT）机器人研究实验室所开发的新界面系统，他们用可连接到大脑的系统来指引机器人Baxter如何工作。

研究融合了肌电图，让机器人可以理解人类的手势。

☟

麻省理工学院(MIT)计算机和人工智能(CSAIL)实验室的负责人Daniela Rus表示：“当你看向机器人时，你所要做的就是内心里赞同或不赞同它的行为。没有必要去训练自己按照规定的方式去思考。机器会主动来适应你，而不是反过来你去适应它。”

具体来说，Baxter专注于称为“错误相关电位”(ErrP)的大脑信号。如果机器人探测到ErrP，它就会立刻停止正在从事的任务，等待人类用手部动作去处理。例如在实验中，Baxter试图在3个地方中挑选一个地方进行钻孔，如果它被阻止，就需要等待人类指示向左或向右的方向才能重启工作，这是机器人在进行复杂而微妙的通讯活动时采取的关键步骤。

这套系统的最终目标是不断改进现有的技术，使得机器人可以了解更加细致的人脑活动，或者解读更加详细的人类手势，从而生成更多的使用场景。

如此看来，Baxter前景十分广阔。在个人护理、建筑工地或者工厂等环境很可能大有作为。研究团队认为其也可以通过思想控制多项选择任务。最终，该系统可以成为以更直观的方式完全控制机器人的基础。

论文地址：

http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf

更多关于Baxter的介绍

Baxter头顶一个360度的声纳传感器和一个向前的摄像头，两条灵活的手臂上各有7个关节，具有全方位的自由度。有人走近时，传感器就会自动放慢动作。当它感知到附近人，还会脸红。按下它身上大大的“停”按钮，它就会立即停止所有动作。

它的开源系统使独立开发者可以对它进行扩展，比如推出一个腕端接口，让开发者开发更精细复杂的手部功能，根据需要将手改为夹子，吸盘等不同的装置~

学霸不是吹的，完全不需要写代码，真正的手把手教学。

☟

训练过程很简单：先手把手告诉Baxter运动路径，再告诉它在哪里抓握，在哪里松手。

传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，而且透过内建软件与传感器具备侦测环境的能力，当手臂碰到其他物体的时候，系统会发出停止的指令，比传统工业机器人更安全。

VR远程操控Baxter

麻省理工的科学家们先前还用VR技术远程操控Baxter机器人完成一系列测试，希望通过这种技术系统未来帮助人类实现远程操控机器人。

新系统是基于“脑内矮人模型”的概念诞生的，这一概念是让小矮人进入脑内操纵身体。为实现这一系统，研究团队打造了一间虚拟控制室，使用者可以进入虚拟控制室通过Oculus Rift头盔和Touch手柄进行操控。

如果真能实现，一些人就可以不用上班，远程办公啦！

人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术最主要的应用之一是在宇宙中进行活动。另外，它在地球上也有应用在灾区和手术中。

推荐阅读

访问访谈

工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓

企业报道

一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot

前沿技术

①工业  缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人 

②服务  索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集

③特种  丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟

④仿生  3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛丨哈佛 RoboBee

往期讲座

英特尔 宋继强博士 | 中民国际 刘国清丨陈小平教授 |驭势科技 姜岩丨浙大 熊蓉教授|长江学者 孙立宁丨上海大学 无人艇专家团|新松总裁 曲道奎丨北航 王田苗教授|863专家 李铁军教授丨北邮 刘伟教授|清华 邓志东教授丨清华 孙富春教授|天津大学博导 齐俊桐丨哈工大 杜志江教授|长江学者 王树新丨甘中学教授 | 硅谷创客 赵胜

温馨提示

意向合作，文章转载， 均可联系堂博士

商务合作：13810423387（同微信）

内容合作：15611695072（同微信）