浙江大学第二届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会日程安排

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浙江大学第二届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会日程安排

2019 年 7 月 8 日 泡泡机器人SLAM

浙江大学CAD&CG国家重点实验室第二届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会将于7月20日至23日在浙江大学紫金港校区蒙民伟楼225报告厅举行！

活动信息

时间：2019年7月20日至23日

地点：浙江大学紫金港校区蒙民伟楼225报告厅

主办单位：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室

协办单位：

浙江大学-商汤三维视觉联合实验室

本次暑期学校由商汤科技独家赞助

本次活动有哪些亮点？

亮点1：专家云集

本次活动由章国锋教授、秦学英教授、王锐教授、黄国权助理教授、申抒含副研究员、邹丹平副教授、姜翰青博士、刘浩敏博士等知名专家学者联合授课，为大家带来非常多的干货内容。

亮点2：基础与前沿兼顾

本次活动将会以鲍虎军、章国锋、秦学英等人共同撰写的《增强现实：原理、算法与应用》学术专著为主要参考教材（https://item.jd.com/50330142514.html），讲课内容从基础到前沿，包括实景的三维结构恢复和重建、视觉SLAM、视觉惯性SLAM、RGB-D SLAM、三维物体的识别与跟踪、虚实融合显示与绘制等关键技术，并重点介绍SLAM和三维重建技术在增强现实领域的应用。

亮点3：全程免费

本次活动不收取任何费用。

日程安排

7月20日

8:00-9:00 签到注册

9:00-9:10 开场致辞

9:10-10:00 相机模型与投影变换

10:00-10:20 合影

10:20-12:00 运动恢复结构

12:00-14:00 午餐

14:00-17:00 集束调整

7月21日

8:30-10:30 三维重建

10:40-11:30 视觉SLAM

11:30-13:30 午餐

13:30-14:30 视觉SLAM2

14:40-16:00 RGB-D SLAM

16:00-17:00 Demo演示和实验室参观

7月22日

8:30-10:00 视觉惯性SLAM

10:10-11:30 三维物体的识别与跟踪

11:30-13:30 午餐

13:30-15:00 虚实融合显示与绘制技术

15:10-16:10 面向SLAM研究的无人机快速入门与平台选择

16:10-17:00 圆桌论坛

7月23日

8:30-9:30 移动增强现实系统的设计与应用案例解析

9:40-10:30 AR应用开发

10:40-11:30 学习心得交流

报告嘉宾

发起人

章国锋

浙江大学教授

http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/

个人简介：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作，尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件，如ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等(详见http://www.zjucvg.net )，并开源了基于非连续特征跟踪的大尺度运动恢复结构系统ENFT-SfM、分段集束调整SegmentBA和高效的增量式集束调整EIBA、ICE-BA等算法的源代码（详见https://github.com/zju3dv/）。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。

报告嘉宾

秦学英, 山东大学软件学院教授，博士生导师。主要从事增强现实中的计算机视觉、图像视频分析和处理等智能算法的研究。2001年12月获广岛大学工学博士学位，2003年初至浙江大学CAD&CG国家重点实验室工作，2008年至山东大学计算机学院，2009年获山东省自然科学杰出青年基金资助。近年来从事的主要研究工作包括，三维模板跟踪、物体的检测、识别与跟踪、深度图矫正和修复、虚实融合与场景重绘、肢体动态语义分析及虚实交互等。研究成果在SIGGRAPH Asia (ACM TOG), IEEE TIP, IEEE TVCG, VR, IEEE CVPR, ACM MM,Eurographics国际期刊和国际会议上发表。

王锐，浙江大学教授，博士生导师。主要针对虚拟现实与三维游戏中的图形绘制理论、算法与框架开展研究，在复杂光场高效采样、实时绘制算法、绘制架构的自动优化等方面做出了重要突破，取得了国际领先的研究创新成果，发表学术论文40余篇论文（TOP期刊论文十余篇）。承担多项国家省部项目，已获授权十余项专利，相关研究成果已成功应用于华为、西门子、网易游戏、中南卡通等公司。

Guoquan (Paul) Huang（黄国权） is currently an Assistant Professor of Mechanical Engineering (ME), Electrical and Computer Engineering (ECE), and Computer and Information Sciences (CIS), at the University of Delaware (UD), Newark, DE, where he is leading the Robot Perception and Navigation Group (RPNG). He also holds an Adjunct Professor position at the Zhejiang University, Hangzhou, China. He was a Senior Consultant (2016-2018) at the Huawei 2012 Laboratories and a Postdoctoral Associate (2012-2014) at MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Cambridge, MA. He received the B.Eng. (2002) in Automation (Electrical Engineering) from the University of Science and Technology Beijing, China, and the M.Sc. (2009) and Ph.D. (2013) in Computer Science from the University of Minnesota - Twin Cities, MN. From 2003 to 2005, he was a Research Assistant with the Department of Electrical Engineering, Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong. His research interests include sensing, localization, mapping, perception and navigation of autonomous ground, aerial, and underwater vehicles. He has published over 70 papers on premier robotics, control, and computer vision conferences and journals. Dr. Huang received the 2006 Academic Excellence Fellowship from the University of Minnesota, 2011 Chinese Government Award for Outstanding Self-Financed Students Abroad, 2015 UD Research Award, NASA DE Space Research Seed Award, 2016 NSF CRII Award, 2017 UD Makerspace Faculty Fellow, 2018 SATEC Robotics Delegation (one of ten US experts invited by ASME), 2018 Google Daydream Faculty Research Award, and was the Finalist for the 2009 Best Paper Award from the Robotics: Science and Systems Conference (RSS).

申抒含，中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室副研究员，2010年于上海交通大学自动化系获博士学位。研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括基于图像的大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。在IEEE Trans. on Image Processing、ISPRSJournal of Photogrammetry and Remote Sensing、PatternRecognition、CVPR、ECCV、3DV等国际期刊和会议发表论文50余篇。所开发的图像三维重建算法集成于三维视觉开源系统TheiaSfM、OpenMVG、OpenMVS等。作为课题负责人主持和参与国家自然科学基金、973、863、中科院先导专项、以及各类企业课题十余项。入选中科院青促会会员、中科院自动化所特聘青年骨干,曾获2016年ACM北京新星奖，2018年中国图象图形学会科学技术二等奖。

邹丹平，博士，上海交通大学副教授。他的研究兴趣为视觉SLAM与多源融合定位导航。他2010年于复旦大学计算机学院获计算机应用技术博士学位，2010-2013年任新加坡国立大学博士后研究员。2013年加入上海交通大学感知与导航研究所，他在SLAM方面的代表工作有动态环境下群体协同CoSLAM （TPAMI, 2012），面向人造环境下的StructSLAM (TVT,2015) 以及StructVIO (TRO, 2019)等。他发起并连续策划了五届上海交通大学无人飞行器智能感知技术挑战赛，并在2017年推广为全国性赛事。

姜翰青，现任商汤集团研究副总监。在加入商汤前，他曾任华为2012实验室高级算法专家。姜翰青于2012年获得浙江大学博士学位，毕业后曾于浙江大学CAD&CG国家重点实验室从事博士后科研工作，师从鲍虎军教授和章国锋教授。博士期间一直致力于计算机视觉方面的研究工作，主要研究方向为视频增强、多视图立体匹配、三维重建和增强现实。他的多项工作成果曾于ECCV、TVCG、TMM等顶级会议期刊上发表论文。曾获得2012年度陆增镛CAD&CG高科技奖。

刘浩敏，硕士、博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，于浙江大学CAD&CG国家重点实验室从事SfM/SLAM技术的研发，发布了一系列SfM/SLAM软件LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM，并开源SfM/SLAM核心算法ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA，核心成果发表于CVPR、ECCV、TIP、ISMAR等国际顶级期刊、会议。曾就职于百度、Aibee，现就职于商汤科技，从事移动端的多传感器融合与优化、高精地图相关技术研发。

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