每日论文 | 计算神经网络尺寸的有效方法；无人机数据集Blackbird；模拟人类工作记忆的模型DWM

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A Practical Approach to Sizing Neural Networks

这篇论文讨论了如何根据训练数据集，估计神经网络的最大尺寸。首先，我们提出了四种简单的应用规则，分析神经网络结构的功能。其次，我们提出创新的方法估计神经网络的能力。在文章最后，我们讨论了如果错误估计神经网络的尺寸会带来怎样的后果，不仅会增加计算量，也会降低泛化能力。

地址：https://arxiv.org/abs/1810.02328

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The Blackbird Dataset: A large-scale dataset for UAV perception in aggressive flight

受到目前很多高速全自动无人机比赛的影响，研究人员打造了这个名为Blackbird的无人机数据集，其中包含了超过10个小时的飞行数据，涵盖了17条飞行轨迹和5种环境。每次飞行中都包括传感器数据和图像。

地址：https://arxiv.org/abs/1810.01987

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Learning to Remember, Forget and Ignore using Attention Control in Memory

传统的神经网络具有外部存储器，不能有效地区分情景记忆和工作记忆的使用区域，这是人类推理过程所具备的能力。我们设计了一种新的模型，成为可区分工作记忆（DWM），准们模拟人类的工作记忆，可以学习受到心理启发的任务，能更快地收敛。

地址：https://arxiv.org/abs/1809.11087