【AAAI2022】锚点DETR：基于transformer检测器的查询设计

Anchor DETR: Query Design for Transformer-Based Detector

中文题目：锚点DETR：基于transformer检测器的查询设计 论文链接：https://www.zhuanzhi.ai/paper/0700d0ebab68ec89aab99559175d9768

之前 transformer 检测算法的物体查询是一组可学向量，但这组向量没有显式的物理意义，查询对应的预测集也没有特定的模式因而难以优化。

本文提出基于锚点的查询设计，如此每个查询有显式的物理意义且仅关注锚点附近的物体。同时，本文设计的查询可以使一个锚点预测多个物体，解决一个区域可能有多个物体的难点。

本文还设计了一种行列特征解耦的 attention，减少显存的消耗且保持精度不降低。本方法实现简单，比 DETR 性能更高且优化更易、速度更快、显存更省。