【2022新书】自动驾驶理论与实践，346页pdf

自动驾驶汽车是一个快速增长的研究和专业领域。《自动驾驶汽车的理论与实践》从感知、规划和控制三个领域全面介绍了自动驾驶汽车的技术。从原理到实践，系统地介绍了车辆系统，包括ROS编程、机器和深度学习的基础知识，以及环境感知和传感器融合等基本模块。书介绍先进的控制算法以及新研究的重要领域。这个头衔为工程师、技术人员和学生提供了一个可访问的手册，以了解自动驾驶汽车的整个技术堆栈。《自动驾驶汽车的理论与实践》从原理到实践对自动驾驶汽车技术进行了介绍。十章涵盖了自动驾驶汽车的全部无人驾驶技术。由两个在工业和研究经验丰富的作者写，这本书提供了一个可访问的和系统的介绍自动驾驶汽车技术。

全面介绍自动驾驶汽车的技术堆栈 涵盖了感知、计划和控制三个领域 提供基础理论和最佳实践 介绍先进的控制算法和新研究的高潜力领域 为工程师，技术人员和学生提供一本可访问的手册，自动驾驶汽车技术和应用