特斯拉机器人：AI赋能加速迭代，国产硬件降本优势明显

特斯拉强势入局人形机器人：广阔蓝海，抢占先机

　　人形机器人具备通用性，理论上几乎能完成所有人类进行的任务，未来将拥有比汽车更大的市场空间。马斯克曾称特斯拉汽车是放在轮子上的机器人，特斯拉必然利用这个天然优势抢占人形机器人广阔市场的先机。人形机器人与智能汽车协同，也将助力特斯拉以更低的成本实现完全自动驾驶的电车。 　 　　AI是特斯拉投入人形机器人的最强竞争力，数据、大模型赋能加速迭代落地 　 　　Optimus问世前，人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，无法实现量产。而Optimus突破了不智能、难控制的缺陷，采用类似汽车域控制器的控制方式并复用FSD系统，通过闭环数据引擎，不断升级的感知、规划控制算法以及高算力、模型训练效率达8分钟/个的超算系统共同打通“感知-认知-决策”链路，拥有了智能属性。2023年，以GPT-4为代表的AI大模型迎来突破性进展，将进一步提升特斯拉机器人交互、决策、感知能力，加速迭代落地。OpenAI领投人形机器人公司1X证明了AI在人形机器人领域大有可为。 　 　　特斯拉机器人降本潜力大，国产硬件供应商迎来重要机遇 　 　　特斯拉机器人在设计上也选择了硬成本最低、软成本最大的方式后发制人，类似在自动驾驶感知领域以纯视觉方案代替激光雷达。特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件。根据我们测算，目前硬件成本占BOM表比例超过50%，要达到2万美金售价还有84%的降价空间。特斯拉机器人关节执行器采用的零部件种类和现有的工业机器人基本一致，由于没有像工业机器人一样对实现高速运动的要求，一定程度上降低了生产难度，因此只需根据人形机器人的特点对零部件进行调整修改就可以进行标准化的大批量生产，而且轴承、齿轮箱、滚珠丝杠、电机等部件可复用特斯拉汽车的供应链。国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。 　 　　站在特斯拉机器人产业化落地起点，国产厂商增长动能充沛