人形机器人行业深度研究报告
2021年8月，马斯克在特斯拉首个AI开放日上发布人形机器人的概念图及视频，并预计会在2022年完成，第一版可在2023年投入生产。Optimus将使用了轻量化的材质，头部有扫描外界信息的屏幕，具备人类级别的手以及2个用于保持平衡的轴脚，全身共搭载40个机电驱动器。我们推测Optimus的价格大概率可能会落在20-30万区间，这将有望推动人形机器人在全球范围的快速应用，改变整个人形机器人的生态及市场空间。
当前主要经济体对于机器人产业链的发展均保持支持态度，且有出台相关政策法规来扶持机器人产业链的发展。考虑到未来全球存在大量劳动力缺口，人形机器人有望成为解决方案。根据麦肯锡的报告显示，预计到2030年全球劳动力缺口在1亿人左右的水平，假设50%的缺口被人形机器人取代，结合特斯拉人形机器人在20-30万元的售价，仅劳动力类型的人形机器人市场空间就在10万亿元以上。且随着人形机器人智能化程度的提高，应用场景将会更加广泛，可能远不止我们预期的市场空间。
工业机器人最核心且成本最高的三个零部件分别是减速器、伺服电机、控制器，我们认为这三大块可能也是人形机器人产业链中机会最大的部分。另外，在本体结构件部分，特斯拉人形机器人倡导轻量化，以往做汽车铝合金压铸件的企业可能也会存在较多机会；在电池部分，工业机器人多使用铅酸蓄电池或镍氢电池，人形机器人出于对运动性的考量，会使用到锂电池，我们认为锂电池热管理部分也将会有很大机会。
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