深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法,深度学习具有较强的感知能力,但是缺乏一定的决策能力;而强化学习具有决策能力,对感知问题束手无策。因此,将两者结合起来,优势互补,为复杂系统的感知决策问题提供了解决思路。本次课程包括DQN,REINFORCE,QAC,AAC。
github链接:https://github.com/xbresson/CE7454_2019/tree/master/codes/labs_lecture15