人机对话系统能够让机器通过人类语言与人进行交互,是人工智能领域的一项重要工作。因其在虚拟助手和社交聊天机器人等领域的商业价值而广受工业界和学术界的关注。近年来,互联网社交数据快速增长促进了数据驱动的开放领域对话系统研究,尤其是将深度学习技术应用到其中取得了突破性进展。基于深度学习的开放领域对话系统使用海量社交对话数据,通过检索或者生成的方法建立对话模型学习对话模式。将深度学习融入检索式系统中研究提高对话匹配模型的效果,将深度学习融入生成式系统中构建更高质量的生成模型,成为了基于深度学习的开放领域对话系统的主要任务。本文对近几年基于深度学习的开放领域对话系统研究进展进行综述,梳理、比较和分析主要方法,整理其中的关键问题和已有解决方案,总结评测指标,展望未来研究趋势。