随着作战区域的日益复杂和对手的不断推进,开发低成本的无人机系统蜂群可以为美国部队提供引人注目的能力。因此,研究问题涉及现有小型无人机系统的最佳组合,这些系统提供了平均/标准偏差探测时间和任务成功率的最佳性能指标,同时受限于给定的预算和机群规模。对这些小型无人机系统的要求是,它们属于美国空军1-3组无人机系统。研究小组使用Python模拟,在半径为5海里的随机目标地点收集不同无人机系统的个人性能数据。然后,这些指标被输入一个优化程序,该程序在某些硬约束条件下选择最佳组合。结果表明,在测试的所有三种情况下,6个ALADiN和24个平行萤火虫的混合物是最佳组合。其综合成本为160万美元。利用模拟的洞察力,团队还能够建议哪些属性对成功的任务最重要,在开发过程中节省时间和费用。