《防御型蜂群：基于智能体的建模分析》122页

偏远军事基地的安保是一项艰巨而又关键的任务。偏远地区通常离敌方战斗人员更近，离支援部队更远；负责保卫基地的人员装备较少。这些地点通常还依赖空中补给任务来维持任务的准备状态和有效性。本论文分析了小型自主无人机群如何协助防御行动。为此，创建了一个基于智能体的计算机仿真模型，该模型创建了一个战术问题（敌人试图攻击或渗透一个假想基地），无人机群试图抵御该问题。结果表明，如果每架无人机负责覆盖的范围不超过 0.18 平方英里，并且至少有 40% 的无人机配备武器，那么蜂群可以有效阻止 95% 的攻击者。结论是，无人机是基地防御的绝佳补充，尤其有助于有机能力较弱（视野、防御资产等有限）的偏远前哨。虽然这项研究专门针对反击对中央基地的威胁，但蜂群动态算法可应用于未来的移动车队或飞机防御问题，甚至和平时期的搜索和救援等应用。