《定向无人机蜂群：网络视角》153页

近年来，随着机器人技术和电子技术的发展，无人驾驶飞行器（UAV）的体积越来越小，价格越来越低。由于无人飞行器易于购买和控制，人们开始越来越频繁地使用它们。在本研究中，我们将从网络的角度研究无人机群。一般来说，多架无人机可以组成一个蜂群网络。每个无人机都是一个网络节点。无人机之间的链接被视为网络数据链路。在第 2 章中，我们将设计一种新颖的双层 MAC： 我们将设计支持同步、并发多波束传输/接收的上层 MAC 层，以及与 802.11 兼容但充分发挥多波束天线优势的下层 MAC 层；我们建议调整两个 MAC 层的参数，以支持不同的任务优先级。在第 3 章中，我们为典型的机载网络提出了一种吞吐量最优、异构（同时具有计划通信和随机通信）的介质访问控制（MAC）策略。我们提出的 MAC 方案允许无人机使用上行/下行 MAC 方案与飞行器通信。我们的仿真结果表明，与传统的 MAC 协议相比，性能有了显著提高。在第 4 章中，我们针对机载网络中的 MAC 设计问题提出了以下建议： (1) 长距离 Ku 波段链路。(2) 多波束天线。(3) 全双工通信。我们的 MAC 设计具有 3ent 特性，即弹性、高效和智能。特别是，通过在每个波束中对流量进行编码，它可以抵御干扰攻击。此外，它还通过整合全双工流量控制和多波束数据转发实现了高吞吐量的通信。在第 5 章中，我们提出了一个采用 USRP-RIO 的多波束智能天线无线网状网络硬件测试平台。我们测试了天线的方向性，实现了全双工传输系统和中继系统。此外，USRP还实现了MBSA的两个重要特征CPT和CPR。