这篇论文将 CSG 模型推广到了多训练域的情况,即用来处理领域泛化(domain generalization)任务,并给出了相应的算法和理论。为了建模与领域标号 d 的关系,此时的先验分布记为 p^d (s,v)。为避免在图模型中以及在算法和理论中暗含给定 d 之后 s 与 v 的独立性,研究员们引入了混淆变量(confounder)c。它解释了 s 与 v 之间的虚假关联(spurious correlation),因为尽管 s 和 v 之间没有因果关系,但若忽略 c,那看上去 s 和 v 就会有相关性:p^d (s,v)=∫p^d (c) p^d (s│c) p^d (v│c) dc。拓展后的模型如图5所示,被称为隐式因果不变模型(Latent Causal Invariant Model,LaCIM)。