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2022 年 3 月 25 日
【视觉和语言导航:任务、方法和未来方向的综述】Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions
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人工智能研究的一个长期目标是构建能够用自然语言与人类交流、感知环境并执行现实世界任务的智能代理。视觉-语言导航(vision - and- language Navigation, VLN)是一个面向这一目标的基础和跨学科的研究课题，越来越受到自然语言处理、计算机视觉、机器人和机器学习等领域的关注。本文综述了VLN这一新兴领域的最新研究成果，包括任务、评价指标、方法等。通过对当前进展和挑战的结构化分析，我们强调了当前VLN的局限性和未来工作的机遇。本文为VLN研究界提供了一个彻底的参考

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Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions
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