会员服务
视觉语言导航 · 自然语言处理 · 计算机视觉 · 机器人 · 机器学习 ·
2022 年 3 月 25 日
【视觉和语言导航:任务、方法和未来方向的综述】Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions
专知会员服务
专知会员服务
专知，提供专业可信的知识分发服务，让认知协作更快更好！

人工智能研究的一个长期目标是构建能够用自然语言与人类交流、感知环境并执行现实世界任务的智能代理。视觉-语言导航(vision - and- language Navigation, VLN)是一个面向这一目标的基础和跨学科的研究课题，越来越受到自然语言处理、计算机视觉、机器人和机器学习等领域的关注。本文综述了VLN这一新兴领域的最新研究成果，包括任务、评价指标、方法等。通过对当前进展和挑战的结构化分析，我们强调了当前VLN的局限性和未来工作的机遇。本文为VLN研究界提供了一个彻底的参考

成为VIP会员查看完整内容
Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions
34

相关内容

中科院自动化所徐波团队最新《视觉-语言预训练》综述
中科院自动化所徐波团队最新《视觉-语言预训练》综述
专知会员服务
65+阅读 · 2022年2月23日
国防科大《视觉-语言导航》综述论文，24页pdf154篇文献
国防科大《视觉-语言导航》综述论文，24页pdf154篇文献
专知会员服务
58+阅读 · 2021年8月27日
视觉语言研究进展到哪了？CVPR2021视觉语言研究全面概述：预训练、视觉问答等，附视频与430页ppt
视觉语言研究进展到哪了？CVPR2021视觉语言研究全面概述：预训练、视觉问答等，附视频与430页ppt
专知会员服务
42+阅读 · 2021年7月9日
最新《低资源自然语言处理》综述论文，21页pdf
最新《低资源自然语言处理》综述论文，21页pdf
专知会员服务
58+阅读 · 2020年10月27日
【清华大学】低资源语言:回顾综述和未来的挑战，14页pdf
【清华大学】低资源语言:回顾综述和未来的挑战，14页pdf
专知会员服务
34+阅读 · 2020年6月16日
【视频描述综述论文】Video Description: A Survey of Methods, Datasets, and Evaluation Metrics
【视频描述综述论文】Video Description: A Survey of Methods, Datasets, and Evaluation Metrics
专知会员服务
64+阅读 · 2020年5月12日
【综述】生成式对抗网络(GANs)最新2020综述:挑战、解决方案和未来方向，Generative Adversarial Networks (GANs): Challenges, Solutions, and Future Directions
【综述】生成式对抗网络(GANs)最新2020综述:挑战、解决方案和未来方向，Generative Adversarial Networks (GANs): Challenges, Solutions, and Future Directions
专知会员服务
62+阅读 · 2020年5月12日
【华盛顿大学】用于视觉和语言导航的多视图学习，Multi-View Learning for Vision-and-Language Navigation
【华盛顿大学】用于视觉和语言导航的多视图学习，Multi-View Learning for Vision-and-Language Navigation
专知会员服务
30+阅读 · 2020年3月11日
【强化学习最新综述】详解强化学习当前进展及未来方向
专知会员服务
232+阅读 · 2020年1月23日
【论文】多语言神经机器翻译综述（A Comprehensive Survey of Multilingual Neural Machine Translation）
【论文】多语言神经机器翻译综述（A Comprehensive Survey of Multilingual Neural Machine Translation）
专知会员服务
19+阅读 · 2020年1月7日
ACL 2022 | 视觉语言导航最新综述：对于任务、方法和未来方向的调研
ACL 2022 | 视觉语言导航最新综述：对于任务、方法和未来方向的调研
PaperWeekly
2+阅读 · 2022年4月6日
首个视觉-语言预训练综述来了！
首个视觉-语言预训练综述来了！
夕小瑶的卖萌屋
6+阅读 · 2022年3月29日
中科院自动化所：最新视觉-语言预训练综述
中科院自动化所：最新视觉-语言预训练综述
PaperWeekly
3+阅读 · 2022年3月1日
中科院自动化所最新《视觉-语言预训练》综述
中科院自动化所最新《视觉-语言预训练》综述
专知
5+阅读 · 2022年2月23日
最新基于强化学习的推荐系统综述
最新基于强化学习的推荐系统综述
机器学习与推荐算法
6+阅读 · 2021年9月10日
VALSE 短教程 第02期：Vision and Language Navigation（讲师：吴琦）
VALSE 短教程 第02期：Vision and Language Navigation（讲师：吴琦）
VALSE
0+阅读 · 2021年8月16日
Video Description视频描述综述论文-方法、数据集和评估指标，UWA
Video Description视频描述综述论文-方法、数据集和评估指标，UWA
专知
37+阅读 · 2020年3月5日
【综述】迁移自适应学习十年进展
【综述】迁移自适应学习十年进展
专知
41+阅读 · 2019年11月26日
NLP+CV《桥接视觉与语言的研究综述》，带你全面了解视觉+语言最新应用和方法
NLP+CV《桥接视觉与语言的研究综述》，带你全面了解视觉+语言最新应用和方法
中国人工智能学会
27+阅读 · 2019年7月24日
自然语言处理常识推理综述论文，60页pdf
自然语言处理常识推理综述论文，60页pdf
专知
69+阅读 · 2019年4月4日
基于姿态图及场景描述的服务机器人长期作业环境感知方法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
基于视觉的智能机器人场景理解方法研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
基于主动轮廓模型的自然图像分割研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
复杂场景视觉注意对象分割方法研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地图构建新方法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
自然视觉的选择性注意在计算机视觉中的实现
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
非结构化农业场景的条件随机场感知模型研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
基于压缩感知的多机器人主动同步定位与地图构建研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
多视觉-惯性单元实时高精度连续位姿估计方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
Sim-2-Sim Transfer for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Reinforced Structured State-Evolution for Vision-Language Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Learning Forward Dynamics Model and Informed Trajectory Sampler for Safe Quadruped Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Vision-and-Language Pretrained Models: A Survey
Vision-and-Language Pretrained Models: A Survey
Arxiv
3+阅读 · 2022年4月15日
The Elements of Temporal Sentence Grounding in Videos: A Survey and Future Directions
Arxiv
14+阅读 · 2022年1月20日
A Survey of Deep Reinforcement Learning in Recommender Systems: A Systematic Review and Future Directions
Arxiv
13+阅读 · 2021年9月8日
Pre-train, Prompt, and Predict: A Systematic Survey of Prompting Methods in Natural Language Processing
Arxiv
29+阅读 · 2021年7月28日
A Survey of Transformers
Arxiv
102+阅读 · 2021年6月8日
A Survey of Methods for Low-Power Deep Learning and Computer Vision
A Survey of Methods for Low-Power Deep Learning and Computer Vision
Arxiv
12+阅读 · 2020年3月24日
A Survey of Reinforcement Learning Techniques: Strategies, Recent Development, and Future Directions
A Survey of Reinforcement Learning Techniques: Strategies, Recent Development, and Future Directions
Arxiv
77+阅读 · 2020年1月19日
VIP会员
相关主题
视觉语言导航
自然语言处理
计算机视觉
机器人
机器学习
相关VIP内容
中科院自动化所徐波团队最新《视觉-语言预训练》综述
中科院自动化所徐波团队最新《视觉-语言预训练》综述
专知会员服务
65+阅读 · 2022年2月23日
国防科大《视觉-语言导航》综述论文，24页pdf154篇文献
国防科大《视觉-语言导航》综述论文，24页pdf154篇文献
专知会员服务
58+阅读 · 2021年8月27日
视觉语言研究进展到哪了？CVPR2021视觉语言研究全面概述：预训练、视觉问答等，附视频与430页ppt
视觉语言研究进展到哪了？CVPR2021视觉语言研究全面概述：预训练、视觉问答等，附视频与430页ppt
专知会员服务
42+阅读 · 2021年7月9日
最新《低资源自然语言处理》综述论文，21页pdf
最新《低资源自然语言处理》综述论文，21页pdf
专知会员服务
58+阅读 · 2020年10月27日
【清华大学】低资源语言:回顾综述和未来的挑战，14页pdf
【清华大学】低资源语言:回顾综述和未来的挑战，14页pdf
专知会员服务
34+阅读 · 2020年6月16日
【视频描述综述论文】Video Description: A Survey of Methods, Datasets, and Evaluation Metrics
【视频描述综述论文】Video Description: A Survey of Methods, Datasets, and Evaluation Metrics
专知会员服务
64+阅读 · 2020年5月12日
【综述】生成式对抗网络(GANs)最新2020综述:挑战、解决方案和未来方向，Generative Adversarial Networks (GANs): Challenges, Solutions, and Future Directions
【综述】生成式对抗网络(GANs)最新2020综述:挑战、解决方案和未来方向，Generative Adversarial Networks (GANs): Challenges, Solutions, and Future Directions
专知会员服务
62+阅读 · 2020年5月12日
【华盛顿大学】用于视觉和语言导航的多视图学习，Multi-View Learning for Vision-and-Language Navigation
【华盛顿大学】用于视觉和语言导航的多视图学习，Multi-View Learning for Vision-and-Language Navigation
专知会员服务
30+阅读 · 2020年3月11日
【强化学习最新综述】详解强化学习当前进展及未来方向
专知会员服务
232+阅读 · 2020年1月23日
【论文】多语言神经机器翻译综述（A Comprehensive Survey of Multilingual Neural Machine Translation）
【论文】多语言神经机器翻译综述（A Comprehensive Survey of Multilingual Neural Machine Translation）
专知会员服务
19+阅读 · 2020年1月7日
热门VIP内容
相关资讯
ACL 2022 | 视觉语言导航最新综述：对于任务、方法和未来方向的调研
ACL 2022 | 视觉语言导航最新综述：对于任务、方法和未来方向的调研
PaperWeekly
2+阅读 · 2022年4月6日
首个视觉-语言预训练综述来了！
首个视觉-语言预训练综述来了！
夕小瑶的卖萌屋
6+阅读 · 2022年3月29日
中科院自动化所：最新视觉-语言预训练综述
中科院自动化所：最新视觉-语言预训练综述
PaperWeekly
3+阅读 · 2022年3月1日
中科院自动化所最新《视觉-语言预训练》综述
中科院自动化所最新《视觉-语言预训练》综述
专知
5+阅读 · 2022年2月23日
最新基于强化学习的推荐系统综述
最新基于强化学习的推荐系统综述
机器学习与推荐算法
6+阅读 · 2021年9月10日
VALSE 短教程 第02期：Vision and Language Navigation（讲师：吴琦）
VALSE 短教程 第02期：Vision and Language Navigation（讲师：吴琦）
VALSE
0+阅读 · 2021年8月16日
Video Description视频描述综述论文-方法、数据集和评估指标，UWA
Video Description视频描述综述论文-方法、数据集和评估指标，UWA
专知
37+阅读 · 2020年3月5日
【综述】迁移自适应学习十年进展
【综述】迁移自适应学习十年进展
专知
41+阅读 · 2019年11月26日
NLP+CV《桥接视觉与语言的研究综述》，带你全面了解视觉+语言最新应用和方法
NLP+CV《桥接视觉与语言的研究综述》，带你全面了解视觉+语言最新应用和方法
中国人工智能学会
27+阅读 · 2019年7月24日
自然语言处理常识推理综述论文，60页pdf
自然语言处理常识推理综述论文，60页pdf
专知
69+阅读 · 2019年4月4日
相关基金
基于姿态图及场景描述的服务机器人长期作业环境感知方法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
基于视觉的智能机器人场景理解方法研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
基于主动轮廓模型的自然图像分割研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
复杂场景视觉注意对象分割方法研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地图构建新方法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
自然视觉的选择性注意在计算机视觉中的实现
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
非结构化农业场景的条件随机场感知模型研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
基于压缩感知的多机器人主动同步定位与地图构建研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
多视觉-惯性单元实时高精度连续位姿估计方法研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
相关论文
Sim-2-Sim Transfer for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Reinforced Structured State-Evolution for Vision-Language Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Learning Forward Dynamics Model and Informed Trajectory Sampler for Safe Quadruped Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Vision-and-Language Pretrained Models: A Survey
Vision-and-Language Pretrained Models: A Survey
Arxiv
3+阅读 · 2022年4月15日
The Elements of Temporal Sentence Grounding in Videos: A Survey and Future Directions
Arxiv
14+阅读 · 2022年1月20日
A Survey of Deep Reinforcement Learning in Recommender Systems: A Systematic Review and Future Directions
Arxiv
13+阅读 · 2021年9月8日
Pre-train, Prompt, and Predict: A Systematic Survey of Prompting Methods in Natural Language Processing
Arxiv
29+阅读 · 2021年7月28日
A Survey of Transformers
Arxiv
102+阅读 · 2021年6月8日
A Survey of Methods for Low-Power Deep Learning and Computer Vision
A Survey of Methods for Low-Power Deep Learning and Computer Vision
Arxiv
12+阅读 · 2020年3月24日
A Survey of Reinforcement Learning Techniques: Strategies, Recent Development, and Future Directions
A Survey of Reinforcement Learning Techniques: Strategies, Recent Development, and Future Directions
Arxiv
77+阅读 · 2020年1月19日
微信扫码咨询专知VIP会员
Top