《为反蜂群场景开发作战概念》2022最新16页论文

本文描述了一个反蜂群场景的作战概念（ConOps），其中防御方使用蜂群无人机来防御攻击的蜂群无人机。作战概念是对一个系统的元素和其环境中的实体如何互动以实现其既定目标的高级概念描述。它已被证明是设计复杂技术系统的一个有用和综合的要素。本文提出的反蜂群场景将为以下问题提供答案：如何部署两个无人机群，如何将场景引入仿真系统，以及如何监测和监督其进展。通过使用反蜂群模拟器并与芬兰国防军的军事专家进行讨论和访谈，起草了反蜂群场景初步版本的作战概念。

高度自主和智能的机器人群在军事领域越来越受欢迎，因为群集系统可以比单一设备更有效和高效地执行许多种任务。蜂群机器人技术是一种旨在开发多机器人系统的技术方法，它以许多具有成本效益的机器人为基础。在这里，我们介绍了反蜂群场景的作战概念（ConOps）的开发，在这个场景中，防御方使用无人机群来防御一个目标，以抵御攻击性无人机群。作战概念是对一个系统的元素和其环境中的实体如何互动以实现其既定目标的高层次概念描述。它已被证明是设计复杂技术系统的一个有用的综合要素。反蜂群场景的ConOps将提供以下问题的答案：如何部署两个蜂群，如何将方案引入模拟系统，以及如何监测和监督其进展。

ConOps开发中的一项关键任务是为正在开发的系统定义主要的性能要求。我们进行了专家访谈，在此基础上，我们起草了机器人车辆群和反群行动的主要要求，并与早期项目中确定的要求进行了比较。在本文中，我们还将概述对机器人群的高级控制概念，包括形势评估、协调任务进展、报警处理以及提醒其他执法单位和载人车辆注意等任务。

本文的其余部分结构如下。首先，我们回顾了一些关于反蜂群的相关文献。第二，我们在概念层面上定义了ConOps的含义，给出了一些机器人群的ConOps的例子，并介绍了一个早期的军事领域的自主机器人群的ConOps。第三，我们介绍了我们的访谈结果，以及为反蜂群场景开发ConOps的目标和进展。