《无人海事系统》入门读物，联合国裁军研究所10页报告

无人驾驶的海洋系统（UMS）首先要根据其运行环境来区分：在水面上（无人驾驶的水面平台）或在水下（无人驾驶的水下平台，可以在水面和水下运行）。在这两种分类中，UMS可以根据其尺寸、重量（或排水量）、速度、射程以及水下系统的深度等特点进行区分。一般来说，民用UMS的尺寸往往比军用UMS小。
尽管它们在军事领域的使用目前是有限的，但UMSs可能会带来重大的国际安全挑战。其中一些是一般的海上安全挑战，由于使用UMS而变得更加严重，特别是由于海洋领域广阔，难以监测。其他的挑战是针对UMS的，特别是预期的这些系统的扩散和滥用，尤其是被非国家行为者滥用，将进一步影响整体安全。此外，由于缺乏对UMS的法律定义，在海洋的特定区域使用UMS进行军事活动的合法性也存在不确定性。
UMS目前面临着具体的技术挑战，限制了它们的使用和某些复杂任务的执行。这一领域以及相关领域的研究和创新有可能通过提高其导航能力和续航能力来克服这些挑战。传感器、人工智能和计算能力的发展也将改善海洋环境中的自主导航系统，从而减少对船员的依赖。

无人驾驶的海事系统（UMS）--包括可以远程或半自动驾驶的车辆--的发展已经增加。UMS一词既包括平台（无人驾驶的海事平台，UMV），也包括使其能够远程操作的控制系统。在这篇介绍中，"自主性 "是指由人工智能（AI）实现的车辆导航和目标识别功能的自主性，而不是基于规则的自动化，或使用车辆的潜在致命有效载荷的自主性。

本入门读物旨在为政策制定者、外交官和其他非技术相关方提供关于无人机系统技术发展及其安全影响的介绍性概述。还提供了关于无人驾驶航空系统（UAS）和无人驾驶地面系统（UGS）的类似入门读物，以及一份概述所有三种系统并进一步详细介绍与这些无人驾驶系统有关的创新领域的汇编。这些入门读物和简编还可作为技术指南，用于讨论与无机组人员系统有关的框架和进程中的问题，如联合国常规武器登记册的持续运作和相关性及其进一步发展问题政府专家组、《武器贸易条约》缔约国会议和致命性自主武器系统问题政府专家组。

本入门读物介绍了不同类型的无人海事系统（UMS），描述了它们的关键组成部分和功能，并概述了这些系统可能对国际安全造成的主要挑战。本入门读物的重点是描述与构成无人机系统的关键部件有关的技术创新和发展的主要领域，概述了预期的进展领域和潜在的关切。这里介绍的材料来自公开资料，以及2021年10月至2022年2月期间对来自私营部门、学术界、国家政府和区域或国际组织的专家进行的访谈。