人工智能(AI)在无人机领域应用报告，60页pdf

https://www.humanitarianlibrary.org/sites/default/files/2022/03/Artificial%20Intelligence%20Applied%20to%20Unmanned%20Aerial%20Vehicles%20And%20its%20Impact%20on%20Humanitarian%20Action%

无人机行业现在正处于黄金时期，它的增长有望呈指数级增长尽管人道主义救援人员已经使用这种技术10年了，但市场的扩大和技术的发展正在推动越来越多的组织装备这种设备。无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicles，简称UAVs)，也被称为远程驾驶飞机或“无人机”，是一种通过远程控制或自主飞行的小型飞机。

这份报告关注的是非武装民用无人机和无人机的使用情况。未来的报告可以探讨无人水下航行器和地面无人机的影响和发展。2014年，人道主义协调厅在其人道主义应对政策文件中强调了无人机在人道主义行动中的不同用途，这表明无人机技术的使用越来越多。从理论上讲，瑞士地雷行动基金会(Swiss Foundation for Mine action)在其报告《人道主义行动无人机(2016)4:测绘》中对无人机在人道主义行动中的应用进行了6类总结;向偏远或难以到达的地点运送基本产品;搜索和救援(SAR);支持损害评估;提高态势感知;监测变化(如城市和营地的增长、农业使用或道路或基础设施的建设)。这份报告将揭示人工智能驱动的无人机是如何改进和修改这些用途的。

无人机的迅速采用可以通过现代无人机带来的机遇和它们可以利用的日益增长的人工智能(AI)相关能力来解释。一方面，它们的使用通过自治得到简化和授权。另一方面，视觉分析性能的改进使得依赖于无人机图像成为可能。这份报告旨在强调人工智能提高无人机能力的程度。

由于深度学习方法的普遍化，无人机可以进一步捕捉它们运行的环境，从而允许越来越复杂的任务。这项技术还可以显著改善无人机的视觉识别和图像分析。由于人工智能算法的使用需要较高的计算能力，因此它的应用往往发生在飞行后。这一表现将通过三个案例研究加以强调:。

• 用于北加州野火应急响应的无人机(2018年11月)

• 联合国儿童基金会在马拉维使用无人机应对飓风“伊代”(2019年3月)

• 报告还探讨了无人机未来的潜在功能。

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