题目: Moving Objects Detection with a Moving Camera: A Comprehensive Review

摘要:

在大约30年的时间里,许多研究团队致力于在各种挑战性环境中检测移动对象的大挑战。最初的应用涉及静态相机,但随着移动传感器的兴起,对移动相机的研究也逐渐出现。在这项调查中,我们建议识别和分类在文献中发现的不同的现有的方法。为此,我们建议根据场景表示的选择:一个平面或多个部分来对这些方法进行分类。在这两类方法中,根据8种不同的方法进行分组:全景背景减法、双摄像头、运动补偿、子空间分割、运动分割、平面+视差、多平面、分块图像分割。本文介绍了静态相机的方法以及静态相机和移动相机的挑战。本文还对公开数据集和评价指标进行了研究。

作者简介:

Marie-Neige Chapel,2017年9月在里昂第一大学获得计算机科学博士学位,博士论文题目是“运动物体检测与运动相机”。研究重点是在摄像机运动引起的视频流中,运动物体的真实运动与视运动的区别。并且提出了一种新的方法,使用几何线索来分类特征点为静态或移动。通过对物体的静态估计,通过对三维欧几里得距离随时间的比较,可以区分运动的物体和运动相机视频流中的静态物体。个人主页:https://mnchapel.github.io/

成为VIP会员查看完整内容
26

相关内容

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3D目标检测进展综述
专知会员服务
191+阅读 · 2020年4月24日
综述 | SLAM回环检测方法
计算机视觉life
15+阅读 · 2019年8月19日
【泡泡图灵智库】实时单目物体-模型感知稀疏SLAM(ICRA)
泡泡机器人SLAM
10+阅读 · 2019年7月12日
MaskFusion: 多运动目标实时识别、跟踪和重建
计算机视觉life
11+阅读 · 2019年4月20日
论文笔记之Feature Selective Networks for Object Detection
统计学习与视觉计算组
21+阅读 · 2018年7月26日
Maplab:研究视觉惯性建图和定位的开源框架
泡泡机器人SLAM
16+阅读 · 2018年4月4日
计算机视觉方向简介 | 单目微运动生成深度图
计算机视觉life
7+阅读 · 2018年1月17日
用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离
炼数成金订阅号
5+阅读 · 2018年1月16日
Arxiv
24+阅读 · 2020年3月11日
Monocular Plan View Networks for Autonomous Driving
Arxiv
6+阅读 · 2019年5月16日
Object Detection in 20 Years: A Survey
Arxiv
48+阅读 · 2019年5月13日
Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking
Arxiv
8+阅读 · 2018年12月2日
VIP会员
相关VIP内容
3D目标检测进展综述
专知会员服务
191+阅读 · 2020年4月24日
相关资讯
综述 | SLAM回环检测方法
计算机视觉life
15+阅读 · 2019年8月19日
【泡泡图灵智库】实时单目物体-模型感知稀疏SLAM(ICRA)
泡泡机器人SLAM
10+阅读 · 2019年7月12日
MaskFusion: 多运动目标实时识别、跟踪和重建
计算机视觉life
11+阅读 · 2019年4月20日
论文笔记之Feature Selective Networks for Object Detection
统计学习与视觉计算组
21+阅读 · 2018年7月26日
Maplab:研究视觉惯性建图和定位的开源框架
泡泡机器人SLAM
16+阅读 · 2018年4月4日
计算机视觉方向简介 | 单目微运动生成深度图
计算机视觉life
7+阅读 · 2018年1月17日
用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离
炼数成金订阅号
5+阅读 · 2018年1月16日
微信扫码咨询专知VIP会员