We investigate discrete Poincar\'e inequalities on piecewise polynomial subspaces of the Sobolev spaces H(curl) and H(div) in three space dimensions. We characterize the dependence of the constants on the continuous-level constants, the shape regularity and cardinality of the underlying tetrahedral mesh, and the polynomial degree. One important focus is on meshes being local patches (stars) of tetrahedra from a larger tetrahedral mesh. We also review various equivalent results to the discrete Poincar\'e inequalities, namely stability of discrete constrained minimization problems, discrete inf-sup conditions, bounds on operator norms of piecewise polynomial vector potential operators (Poincar\'e maps), and existence of graph-stable commuting projections.


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