A Test Rig for end-effectors of a robot is designed such that it achieves a prismatic motion in x-y-z axes for grasping an object. It is a structure, designed with a compact combination of sensors and actuators. Sensors are used for detecting presence, position and disturbance of target work piece or any object and actuators with motor driving system meant for controlling and moving the mechanism of the system. Hence, it improves the ergonomics and accuracy of an operation with enhanced repeatability.


翻译:机器人的终端功率测试器设计为,它能够以X-y-z轴取得抓取物体的振动动作。它是一种结构,由传感器和驱动器紧密组合设计。传感器用于探测目标工作件或任何带有控制及移动系统机械驱动系统的物体和驱动器的存在、位置和扰动。因此,它能提高倍增重复性操作的外形学和精确性。

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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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