In this work, we introduce a three-step semiparametric methodology for the estimation of production frontiers. We consider a model inspired by the well-known Cobb-Douglas production function, wherein input factors operate multiplicatively within the model. Efficiency in the proposed model is assumed to follow a continuous univariate uniparametric distribution in $(0,1)$, referred to as Matsuoka's distribution, which is discussed in detail. Following model linearization, the first step is to semiparametrically estimate the regression function through a local linear smoother. The second step focuses on the estimation of the efficiency parameter. Finally, we estimate the production frontier through a plug-in methodology. We present a rigorous asymptotic theory related to the proposed three-step estimation, including consistency, and asymptotic normality, and derive rates for the convergences presented. Incidentally, we also study the Matsuoka's distribution, deriving its main properties. The Matsuoka's distribution exhibits a versatile array of shapes capable of effectively encapsulating the typical behavior of efficiency within production frontier models. To complement the large sample results obtained, a Monte Carlo simulation study is conducted to assess the finite sample performance of the proposed three-step methodology. An empirical application using a dataset of Danish milk producers is also presented.


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