Semi-structured explanation depicts the implicit process of a reasoner with an explicit representation. This explanation highlights how available information in a specific query is supplemented with information a reasoner produces from its internal weights towards generating an answer. Despite the recent improvements in generative capabilities of language models, producing structured explanations to verify model's true reasoning capabilities remains a challenge. This issue is particularly pronounced for not-so-large LMs, as the reasoner is expected to couple a sequential answer with a structured explanation which embodies both the correct presentation and the correct reasoning process. In this work, we first underscore the limitations of supervised fine-tuning (SFT) in tackling this challenge, and then introduce a carefully crafted reward engineering method in reinforcement learning (RL) to better address this problem. We investigate multiple reward aggregation methods and provide a detailed discussion which sheds light on the promising potential of RL for future research. Our proposed reward on two semi-structured explanation generation benchmarks (ExplaGraph and COPA-SSE) achieves new state-of-the-art results.


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