Motion path planning is an intrinsically geometric problem which is central for design of robot systems. Since the early years of AI, robotics together with computer vision have been the areas of computer science that drove its development. Many questions that arise, such as existence, optimality, and diversity of motion paths in the configuration space that describes feasible robot configurations, are of topological nature. The recent advances in topological data analysis and related metric geometry, topology and combinatorics have provided new tools to address these engineering tasks. We will survey some questions, issues, recent work and promising directions in data-driven geometric and topological methods with some emphasis on the use of discrete Morse theory.


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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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