Recent developments in autonomous driving technology have proven that map data may be used, not only for general routing purposes, but also for to enhance and complement common sensor data. This document reviews the most commonly used interfaces and formats at each step of a selfhealing map data chain.
翻译：自主驱动技术的最新发展证明,地图数据不仅可用于一般路径,而且可用于加强和补充通用传感器数据,本文件审查自愈合地图数据链每一步最常用的界面和格式。
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