MinRank is an NP-complete problem in linear algebra whose characteristics make it attractive to build post-quantum cryptographic primitives. Several MinRank-based digital signature schemes have been proposed. In particular, two of them, MIRA and MiRitH, have been submitted to the NIST Post-Quantum Cryptography Standardization Process. In this paper, we propose a key-generation algorithm for MinRank-based schemes that reduces the size of the public key to about 50% of the size of the public key generated by the previous best (in terms of public-key size) algorithm. Precisely, the size of the public key generated by our algorithm sits in the range of 328-676 bits for security levels of 128-256 bits. We also prove that our algorithm is as secure as the previous ones.


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