Digital agriculture has evolved significantly over the last few years due to the technological developments in automation and computational intelligence applied to the agricultural sector, including vineyards which are a relevant crop in the Mediterranean region. In this paper, a study of semantic segmentation for vine detection in real-world vineyards is presented by exploring state-of-the-art deep segmentation networks and conventional unsupervised methods. Camera data was collected on vineyards using an Unmanned Aerial System (UAS) equipped with a dual imaging sensor payload, namely a high-resolution color camera and a five-band multispectral and thermal camera. Extensive experiments of the segmentation networks and unsupervised methods have been performed on multimodal datasets representing three distinct vineyards located in the central region of Portugal. The reported results indicate that the best segmentation performances are obtained with deep networks, while traditional (non-deep) approaches using the NIR band shown competitive results. The results also show that multimodality slightly improves the performance of vine segmentation but the NIR spectrum alone generally is sufficient on most of the datasets. The code and dataset are publicly available on \url{https://github.com/Cybonic/DL_vineyard_segmentation_study.git


翻译:过去几年来,由于在自动化和计算情报方面对农业部门,包括地中海区域相关作物的葡萄园应用了技术的发展,数字农业有了显著发展。本文通过探索最先进的深层分解网络和传统的不受监督的方法,对现实世界葡萄园葡萄园中葡萄藤检测用静语分解法进行了研究。利用配备双成像传感器有效载荷的无人机系统(UAS)收集了葡萄园的相机数据,即高分辨率彩色照相机和五波段多光谱和热摄像头。在代表葡萄牙中部地区三个不同的葡萄园的多式数据集上进行了广泛的分解网络和未监督方法的实验。所报告的结果表明,最佳分解性能是通过深层网络获得的,而使用NIR波段的传统(非深入)方法则显示出竞争的结果。结果还表明,多式联运略微改进了葡萄分解的性能,但一般而言,光谱仅NIR光谱在大多数数据集上就足够了。在葡萄牙中部三个不同的葡萄园区进行了广泛的实验,对代码和数据集是公开提供的。数据和数据集,可在深网络上查阅/Ceginal_urgival_sional_surgisal_sment_urgment_Dgyal_sional_urgment_sment_sment/Dgment_sment_urgment_urgment/Dgment_urgment_sment_urgment_sment_smment_sment_smment_comment_smalment_smment_smment_sment_smment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_sment_

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