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6 月 11 日
LBR-Stack: ROS 2 and Python Integration of KUKA FRI for Med and IIWA Robots
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Martin Huber,Christopher E. Mower,Sebastien Ourselin,Tom Vercauteren,Christos Bergeles
Martin Huber,Christopher E. Mower,Sebastien Ourselin,Tom Vercauteren,Christos Bergeles
from arxiv, Under review at Journal of Open Source Software (JOSS)

The LBR-Stack is a collection of packages that simplify the usage and extend the capabilities of KUKA's Fast Robot Interface (FRI). It is designed for mission critical hard real-time applications. Supported are the KUKA LBR Med 7/14 and KUKA LBR IIWA 7/14 robots in the Gazebo simulation and for communication with real hardware.


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