This article presents a method for developing a realistic robotics simulation environment for application in vegetable greenhouses. The method pipeline starts with the construction of a 3D cloud images of the greenhouse rows. This data is then used to develop a robotics simulation environment using the CoppeliaSim simulation software. The method has been tested using images from a commercial greenhouse.
翻译：本文为在植物温室中应用开发现实的机器人模拟环境提供了一种方法。 方法管道从建造温室气体行的3D云图像开始。 然后, 这些数据被用于利用 CoppeliaSim 模拟软件开发机器人模拟环境。 方法已经用商业温室中的图像进行了测试 。
相关内容
Arxiv
0+阅读 · 2021年9月29日
相关VIP内容
相关资讯
相关论文
Arxiv
0+阅读 · 2021年9月29日
微信扫码咨询专知VIP会员