努力发展室内蔬菜温室的现实机器人模拟环境 (Towards developing a realistic robotics simulation environment of an indoor vegetable greenhouse) - 专知论文

会员服务 ·

0

回合 · 机器人 · 3D · Robot ·

2021 年 7 月 29 日

Towards developing a realistic robotics simulation environment of an indoor vegetable greenhouse

翻译：努力发展室内蔬菜温室的现实机器人模拟环境

Brent Van De Walker,Brendan Byrne,Joshua Near,Blake Purdie,Matthew Whatman,David Weales,Cole Tarry,Medhat Moussa

This article presents a method for developing a realistic robotics simulation environment for application in vegetable greenhouses. The method pipeline starts with the construction of a 3D cloud images of the greenhouse rows. This data is then used to develop a robotics simulation environment using the CoppeliaSim simulation software. The method has been tested using images from a commercial greenhouse.

翻译：本文为在植物温室中应用开发现实的机器人模拟环境提供了一种方法。方法管道从建造温室气体行的3D云图像开始。然后, 这些数据被用于利用 CoppeliaSim 模拟软件开发机器人模拟环境。方法已经用商业温室中的图像进行了测试。

0

相关内容

【干货书】机器人元素Elements of Robotics ，311页pdf

【干货书】机器人元素Elements of Robotics ，311页pdf

专知会员服务

34+阅读 · 2021年4月16日

【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法

【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法

专知会员服务

38+阅读 · 2020年9月21日

Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt

Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt

专知会员服务

77+阅读 · 2020年7月26日

【Manning新书】微服务安全实战，616页pdf，Microservices Security in Action

【Manning新书】微服务安全实战，616页pdf，Microservices Security in Action

专知会员服务

42+阅读 · 2020年7月22日

抢鲜看！13篇CVPR2020论文链接/开源代码/解读

抢鲜看！13篇CVPR2020论文链接/开源代码/解读

专知会员服务

49+阅读 · 2020年2月26日

最新415页《人工智能与机器人原理》（Principles of Robotics & Artificial Intelligence）书籍

最新415页《人工智能与机器人原理》（Principles of Robotics & Artificial Intelligence）书籍

专知会员服务

51+阅读 · 2019年10月27日

Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation

Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation

专知会员服务

56+阅读 · 2019年10月17日

Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf

Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf

专知会员服务

151+阅读 · 2019年10月12日

强化学习最新教程，17页pdf

强化学习最新教程，17页pdf

专知会员服务

174+阅读 · 2019年10月11日

【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用

【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用

专知会员服务

39+阅读 · 2019年10月9日

【泡泡一分钟】基于表面的自主三维建模探索

【泡泡一分钟】基于表面的自主三维建模探索

泡泡机器人SLAM

9+阅读 · 2019年9月10日

计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件

计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件

Call4Papers

10+阅读 · 2019年6月24日

【泡泡一分钟】高动态环境的语义单目SLAM

【泡泡一分钟】高动态环境的语义单目SLAM

泡泡机器人SLAM

5+阅读 · 2019年3月27日

A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019

A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019

待字闺中

16+阅读 · 2018年12月24日

IEEE2018|An Accurate and Real-time 3D Tracking System for Robots

IEEE2018|An Accurate and Real-time 3D Tracking System for Robots

极市平台

4+阅读 · 2018年4月19日

【泡泡一分钟】结合地图变形信息的惯性RGBD-SLAM系统（IROS-9）

【泡泡一分钟】结合地图变形信息的惯性RGBD-SLAM系统（IROS-9）

泡泡机器人SLAM

9+阅读 · 2018年3月20日

机器人开发库软件大列表

机器人开发库软件大列表

专知

10+阅读 · 2018年3月18日

carla 学习笔记

carla 学习笔记

CreateAMind

9+阅读 · 2018年2月7日

【推荐】NiftyNet：面向医学图像分析和图像引导治疗的开源CNN平台（附代码）

【推荐】NiftyNet：面向医学图像分析和图像引导治疗的开源CNN平台（附代码）

机器学习研究会

12+阅读 · 2018年1月27日

【推荐】用Python/OpenCV实现增强现实

【推荐】用Python/OpenCV实现增强现实

机器学习研究会

15+阅读 · 2017年11月16日

Validating Robotics Simulators on Real World Impacts

Arxiv

0+阅读 · 2021年10月1日

Virtual elements on agglomerated finite elements to increase the critical time step in elastodynamic simulations

Arxiv

0+阅读 · 2021年10月1日

Manipulation of Camera Sensor Data via Fault Injection for Anomaly Detection Studies in Verification and Validation Activities For AI

Manipulation of Camera Sensor Data via Fault Injection for Anomaly Detection Studies in Verification and Validation Activities For AI

Arxiv

0+阅读 · 2021年10月1日

Probabilistic Object Maps for Long-Term Robot Localization

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

Mediating between Contact Feasibility and Robustness of Trajectory Optimization through Chance Complementarity Constraints

Mediating between Contact Feasibility and Robustness of Trajectory Optimization through Chance Complementarity Constraints

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

Safe, Deterministic Trajectory Planning for Unstructured and Partially Occluded Environments

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

Learning Material Parameters and Hydrodynamics of Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

RelicVR: A Virtual Reality Game for Active Exploration of Archaeological Relics

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月29日

Bipedal Walking Robot using Deep Deterministic Policy Gradient

Bipedal Walking Robot using Deep Deterministic Policy Gradient

Arxiv

3+阅读 · 2018年7月16日

VR Goggles for Robots: Real-to-sim Domain Adaptation for Visual Control

Arxiv

5+阅读 · 2018年2月1日

VIP会员

文章信息

相关主题

相关VIP内容

【干货书】机器人元素Elements of Robotics ，311页pdf

【干货书】机器人元素Elements of Robotics ，311页pdf

专知会员服务

34+阅读 · 2021年4月16日

【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法

【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法

专知会员服务

38+阅读 · 2020年9月21日

Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt

Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt

专知会员服务

77+阅读 · 2020年7月26日

【Manning新书】微服务安全实战，616页pdf，Microservices Security in Action

【Manning新书】微服务安全实战，616页pdf，Microservices Security in Action

专知会员服务

42+阅读 · 2020年7月22日

抢鲜看！13篇CVPR2020论文链接/开源代码/解读

抢鲜看！13篇CVPR2020论文链接/开源代码/解读

专知会员服务

49+阅读 · 2020年2月26日

最新415页《人工智能与机器人原理》（Principles of Robotics & Artificial Intelligence）书籍

最新415页《人工智能与机器人原理》（Principles of Robotics & Artificial Intelligence）书籍

专知会员服务

51+阅读 · 2019年10月27日

Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation

Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation

专知会员服务

56+阅读 · 2019年10月17日

Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf

Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf

专知会员服务

151+阅读 · 2019年10月12日

强化学习最新教程，17页pdf

强化学习最新教程，17页pdf

专知会员服务

174+阅读 · 2019年10月11日

【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用

【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用

专知会员服务

39+阅读 · 2019年10月9日

热门VIP内容

相关资讯

【泡泡一分钟】基于表面的自主三维建模探索

【泡泡一分钟】基于表面的自主三维建模探索

泡泡机器人SLAM

9+阅读 · 2019年9月10日

计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件

计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件

Call4Papers

10+阅读 · 2019年6月24日

【泡泡一分钟】高动态环境的语义单目SLAM

【泡泡一分钟】高动态环境的语义单目SLAM

泡泡机器人SLAM

5+阅读 · 2019年3月27日

A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019

A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019

待字闺中

16+阅读 · 2018年12月24日

IEEE2018|An Accurate and Real-time 3D Tracking System for Robots

IEEE2018|An Accurate and Real-time 3D Tracking System for Robots

极市平台

4+阅读 · 2018年4月19日

【泡泡一分钟】结合地图变形信息的惯性RGBD-SLAM系统（IROS-9）

【泡泡一分钟】结合地图变形信息的惯性RGBD-SLAM系统（IROS-9）

泡泡机器人SLAM

9+阅读 · 2018年3月20日

机器人开发库软件大列表

机器人开发库软件大列表

专知

10+阅读 · 2018年3月18日

carla 学习笔记

carla 学习笔记

CreateAMind

9+阅读 · 2018年2月7日

【推荐】NiftyNet：面向医学图像分析和图像引导治疗的开源CNN平台（附代码）

【推荐】NiftyNet：面向医学图像分析和图像引导治疗的开源CNN平台（附代码）

机器学习研究会

12+阅读 · 2018年1月27日

【推荐】用Python/OpenCV实现增强现实

【推荐】用Python/OpenCV实现增强现实

机器学习研究会

15+阅读 · 2017年11月16日

相关论文

Validating Robotics Simulators on Real World Impacts

Arxiv

0+阅读 · 2021年10月1日

Virtual elements on agglomerated finite elements to increase the critical time step in elastodynamic simulations

Arxiv

0+阅读 · 2021年10月1日

Manipulation of Camera Sensor Data via Fault Injection for Anomaly Detection Studies in Verification and Validation Activities For AI

Manipulation of Camera Sensor Data via Fault Injection for Anomaly Detection Studies in Verification and Validation Activities For AI

Arxiv

0+阅读 · 2021年10月1日

Probabilistic Object Maps for Long-Term Robot Localization

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

Mediating between Contact Feasibility and Robustness of Trajectory Optimization through Chance Complementarity Constraints

Mediating between Contact Feasibility and Robustness of Trajectory Optimization through Chance Complementarity Constraints

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

Safe, Deterministic Trajectory Planning for Unstructured and Partially Occluded Environments

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

Learning Material Parameters and Hydrodynamics of Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月30日

RelicVR: A Virtual Reality Game for Active Exploration of Archaeological Relics

Arxiv

0+阅读 · 2021年9月29日

Bipedal Walking Robot using Deep Deterministic Policy Gradient

Bipedal Walking Robot using Deep Deterministic Policy Gradient

Arxiv

3+阅读 · 2018年7月16日

VR Goggles for Robots: Real-to-sim Domain Adaptation for Visual Control

Arxiv

5+阅读 · 2018年2月1日

微信扫码咨询专知VIP会员