This report describes an approach for simulating multi-body contacts of actively-controlled systems. In this work, we focus on the controls and contact simulation of a 2-dimensional bipedal robot kicking a circular ball.
翻译：本报告介绍了模拟主动控制系统多体接触的方法。 在这项工作中,我们侧重于二维双脚机器人的控制和接触模拟,该机器人踢环球。
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