Although reinforcement learning has seen tremendous success recently, this kind of trial-and-error learning can be impractical or inefficient in complex environments. The use of demonstrations, on the other hand, enables agents to benefit from expert knowledge rather than having to discover the best action to take through exploration. In this survey, we discuss the advantages of using demonstrations in sequential decision making, various ways to apply demonstrations in learning-based decision making paradigms (for example, reinforcement learning and planning in the learned models), and how to collect the demonstrations in various scenarios. Additionally, we exemplify a practical pipeline for generating and utilizing demonstrations in the recently proposed ManiSkill robot learning benchmark.


翻译:---- 尽管强化学习最近取得了巨大的成功,但在复杂环境中,这种试错学习可能不实用或低效。另一方面,利用示范使代理从专家知识中受益,而不必通过探索发现最佳行动。在本次调查中,我们讨论了在顺序决策制定中使用示范的优势、在学习的决策制定模式中应用示范的各种方式(例如,在学习模型的强化学习和计划中),以及如何在各种场景中收集示范。此外,我们还举例说明了在最近提出的 ManiSkill 机器人学习基准测试中生成和利用示范的实际流程。

1
下载
关闭预览

相关内容

强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
量化金融强化学习论文集合
专知
13+阅读 · 2019年12月18日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
19+阅读 · 2019年5月24日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
15+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
Hierarchical Imitation - Reinforcement Learning
CreateAMind
19+阅读 · 2018年5月25日
可解释的CNN
CreateAMind
17+阅读 · 2017年10月5日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
21+阅读 · 2022年11月8日
VIP会员
相关VIP内容
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
相关资讯
量化金融强化学习论文集合
专知
13+阅读 · 2019年12月18日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
19+阅读 · 2019年5月24日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
15+阅读 · 2019年1月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
Hierarchical Imitation - Reinforcement Learning
CreateAMind
19+阅读 · 2018年5月25日
可解释的CNN
CreateAMind
17+阅读 · 2017年10月5日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员