基于元启发式群体智能的多无人机/无人车异构分布协同控制研究

项目名称： 基于元启发式群体智能的多无人机/无人车异构分布协同控制研究

项目编号： No.60975072

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 段海滨

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 在设计并完善一种基于元启发式群体智能的多UAV/UGV异构分布协同控制系统分层框架的基础上，从系统动力学角度对元启发式群体智能的极值、欺骗性问题进行理论分析，并研究多UAV/UGV异构分布协同控制的时滞稳定性；建立复杂环境下基于元启发式群体智能的多UAV/UGV编队控制模型，并提出基于元启发式群体智能的多UAV/UGV编队模型预测控制方法，随后研究基于控制参数化、时间离散化方法和元启发式群体智能相融合的多UAV/UGV编队重构混合智能控制方法，并将元启发式群体智能应用于解决多UAV/UGV分布协同动态任务分配问题；提出一种基于元启发式群体智能和符号控制相结合的多UAV/UGV群集运动控制策略，并研究基于元启发式群体智能演化博弈的多UAV/UGV异构协同"追捕-逃跑"问题，从而为复杂环境下的多UAV/UGV异构分布协同控制提供一个新的突破方向和一条切实可行的技术途径。

中文关键词： 元启发式群体智能；无人机；无人车；异构控制；

英文摘要：

英文关键词： Meta-heuristic swarm intellige；Unmanned Air Vehicle(UAV)；Unmanned Ground Vehicle(UGV)；Heterogeneous control；