工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究

项目名称： 工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究

项目编号： No.51375506

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 王家序

作者单位： 重庆大学

项目金额： 85万元

中文摘要： 本项目旨在根据我国先进制造、航空航天等工程领域高端装备发展的重大需求，针对目前国内外工业机器人驱动装置迫切需要解决的高可靠精密智能驱动等共性和关键难题，在申请人已取得的新型传动装置等多项发明专利及有关研究成果的基础上，综合运用机械、材料、力学、电子、信息等多学科优化设计理论与方法，着重开展多场耦合条件下工业机器人传动与驱动机构动态服役行为，高可靠精密滤波驱动装置创新设计，齿轮传动副界面混合润滑行为与动力学性能优化，具有人体关节功能的驱动机构变形协调仿生设计与刚-柔复合传动，控制精度、响应速度和鲁棒性的智能控制方法等研究，提出高可靠精密滤波驱动装置创新设计理论与方法，解决高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统的关键技术瓶颈，在高性能工业机器人驱动机构应用基础研究方面有重大突破和创新，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平的成果，为提高我国高端装备驱动机构技术水平奠定基础。

中文关键词： 滤波传动与驱动；摩擦学；变形协调设计；高可靠；高精度

英文摘要： In order to satisfy the great demand of high-end equipment in the fileds of advancing manufacturing, aerospace industry, etc., and solve the common and key problems of industrial robot drive devices, this project based on the obtained research achievement

英文关键词： Filtering transmission and drive；Tribology；Deformation coordination design；High reliability；High-precision